控制工程太原理工大学830自动控制理论考研经验考研真题导学2023

太原理工大学控制科学与工程专业考研的初试科目是《自动控制理论》，包含自动控制理论（占比70%~80%）和现代控制理论（占比20%~30%）。

太原理工大学初试《自动控制理论》的难度适中，只要把历年真题做熟练，里面包含的知识点吃透，理解到位，抓住重点，130+都不是问题。接下来简单说一下这一科目涉及到的考点及自己学的心得体会。

一、历年题型分析

都是大题 10~12道 每道大题分值大约15~25分

注：现代控制理论近几年都只有两、三道大题，其余都是自控的，科目整体题量虽然不多但是计算比较大，需要自带高阶计算器（通常用的是卡西欧fx-991CN X 中文版）。

二、历年主要考点汇总

（830真题关注，，我，头，，，像四个字的工，中，，号） 

《自动控制理论》

1. 求取传递函数---考点：方框图化简，结构图化简，梅逊公式

2. 系统的稳态误差，动态性能指标，劳斯判据

3. 根轨迹的绘制-----参数根轨迹，根轨迹的定性、定量分析，正、负反馈

4. 奈奎斯特图的绘制和稳定性判据，伯德图的绘制和稳定性判据

5. 串联超前、串联滞后、串联滞后超前、反馈、复合校正

6. 非线性系统的稳定性分析，相轨迹图的绘制

7. 离散系统的稳定性分析，稳态误差，长除法，Z域到W域的转化以及各自的稳定判据

《现代控制理论》

8. 状态空间表达式，状态空间转移矩阵，特征矩阵，特征值的求取

9. 系统稳定性分析：李雅普诺夫第一法、第二法

10. 系统能控性，能观性分析，状态反馈阵，状态观测器，极点配置，状态变量图的绘制

11. 离散系统的稳定条件，状态转移矩阵的求取

12. 系统的最小实现

三、个人心得体会

太原理工大学初试对《自动控制理论》的考察难度适中，复习时可以先把重点章节的课本看一遍，熟悉一下知识点，做几道简单课后习题，书上例题一定要做会，然后就可以开始做真题了，从年份后的往前做，刚开始都会觉得比较难，做上4.5套以后，可以按照类型题进行总结一下，整理一下做题思路，再继续往下做。前期还是要花费较多时间在自控上，毕竟占比非常大，难度也稍微大一点，现控只考两道大题而且考察的知识点也非常固定。真题至少要刷3遍（多多益善，不用刷其他题，紧抓真题，后续会勾画补充题型），一定要把真题做到看到题就知道答案的那种，太理的真题重复率很高，所以真题一定把握好，等自己做到近10年的真题的时候就会发现了，对于每个考点考察的题型都是固定的，万变不离其宗，只要认真过真题相信大家都可以130+的。