事件触发小小结啦

刚刚复习一篇顶刊的仿真程序，然后自己尝试了一下事件触发，成功了。放个图对比一下。

图一是simulink仿真中u的控制图像，明显发现到了后期他在一直控制，即控制器在一直动，从而才能使系统稳定，对控制器损耗是很大的。而且即便是到了平衡点附近，控制器也在一直抖动。

图二是基于事件触发的u的控制图像，很明显，保证系统稳定的同时，事件触发还大大减少了控制器更新频率，大大减少了控制器损耗，同时还减少了通信消耗。

完美撒花~~

2023.4.4