MS35930步进电机驱动可pin对pin兼容TMC5130

MS35930 是一款带接口通信的高精度、低噪声的两相步进电机驱动芯片，其集成自动加减速功能和先进的硬件化步进电机驱动程序。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作的平均电流可以达到 2A，峰值电流可以达到 2.5A。芯片集成了过温保护、欠压保护、过流保护、短地保护、短电源保护功能。

主要特点

两相步进电机，可达到 2A 线圈电流（2.5A 峰值电流） 内部运动控制器具有加减速功能，运行平稳 静音模式 快速模式 低导通电阻，上下臂桥分别为 340mΩ 和 320mΩ 宽电压范围：4.75V-36V 微步插值功能 逻辑电平范围：1.8V-5V 内部 256 细分 单线 UART 总线以及 SPI 通信接口 无需传感器的负载检测技术 自适应电流调节功能 内部检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻） 7x7 mm2 TQFP48 封装（背部散热片）

应用

精密工业设备 医疗设备 3D 打印 视频监控、云台 工厂/实验室自动化