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SpringBoot 开启 UDP 服务，进行接收 UDP，及发送 UDP，这里依赖的是 SpringBoot 内置 integration 包

1. Config

添加 Jar，下面用的是 SpringBoot 内置 integration 依赖

2. Receiving

3. Sending

3.1. UdpSimpleClient

3.2. UdpIntegrationClient

开启UDP服务后成功监听到单片机发来的图片数据。

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可根据情况监听多个端发来的消息，并且做出回应。