STM32Cubev6 外部中断

工作环境：

STM32CubeMXv6

Keil5

    比起直接扫描IO口读取引脚状态进行输入检测的方法，

    使用外部中断会更加实用且不会影响主程序的应用状态，进入中断后会改变相应的标志位，而main.c的while循环中则一直查询对应的标志位，只要查到则会执行对应操作。

    首先，右键需要检测输入的IO口，勾选GPIO_EXIT5；

    打开左侧的下拉框System Core，点击GPIO选项，在下方的配置框中更改GPIO Pull-up/Pull-down:

No pull-up and no pull-down:无上拉下拉

Pull-up:上拉

Pull-down:下拉

User Label：用户命名（选填）

    如果有需要更改触发模式的可以在GPIO Mode中修改：

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection：带上升沿触发检测的外部中断模式

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection：带上升沿触发检测的外部中断模式

External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection：带下降沿触发检测的外部中断模式

External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection：带上升/下降沿触发检测的外部中断模式

External Event Mode with Rising edge trigger detection：具有上升沿触发检测的外部事件模式

External Event Mode with Falling edge trigger detection：具有下降沿触发检测的外部事件模式

External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection：具有上升/下降沿触发检测的外部事件模式

    再打开左侧的下拉框System，点击NVIC选项；

      可以在Priority Group中选择中断优先级组；

    勾选EXTI line[9:5] interrupts开启中断；

设置完成后

点击Project Manager页面，输入工程名和工程位置，选择工具链和IDE为MDK-ARM,版本为5.27;

打开左侧Code Generater菜单勾选Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral; 

最后点击右上角的GENERATE CODE按钮后生成代码。

生成代码后打开工程文件夹，用Keil5打开工程。

    编译，为了使得我们的代码尽可能解耦合，所以我们在工程文件夹中新建一个user_gpioit.c和对应的user_gpioit.h文件，在这个.c文件中我们写入以下函数

    在对应头文件user_uart.h中写入以下内容

    在主函数的include中加入include

    然后再在主循环里加入中断标志位检测

好了，现在我们就可以在main里用外部中断来完成业务了

参考资料：

STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.1

HAL库教程4：外部中断    https://yatao.blog.csdn.net/article/details/89164659