A01_04_机器人零点校准

2023.2.24A:ABB校准设置
03:24
1.先用示教器手动将机器人的各轴移至各零点。
2.编制校准偏移值。
3.更新转数计数器。
1.先用示教器手动将机器人的各轴移至各零点:
ABB机器人的各轴均有零点标记。
ABB机器人的零点校准的顺势为:654321(既表示从第6轴再到第5轴,再到第4轴,再到第3轴,再到第2轴,再到第1轴)
2.编制校准偏移值。
打开示教器,打开校准,选择手动方法,选择校准参数,编辑校准偏移值,点击“是”确定校准偏移值。
观察机器人的基座,有一个标签标标注着机器人的原点偏移值。对应标签数据在示教器中输入偏移值。点击确定后,示教器提示是否重启,点击重启示教器。
重启之后,在校准中点击第一项,更新转速计数器。示教器将会弹出警告窗,点击确认“是”。进入更新转速计数器后,选择所要更新的机械单元,打勾确认你所要更新的轴 后点击更新。弹出对话窗后,点击确认更新。
等我们再次打开示教器的时候,打开手动操作,可以观察到,各轴显示的数据并不是零。因为我们给机器人确定了各轴的范围。