运动轴能点动实时变速吗？

要求：我想让运动轴在运动中实行点动实时变速，比如我在触摸屏上点一下加速键，轴就加速度，点一下减速键，轴就减速度，能实现吗？

时序环1编辑电机位移指令：

时序环0编辑电机变速指令：M0是加速按键，M1是减速按键。
程序解析：一开始对速度G0寄存器赋值，G0=1000速比运行 ，然后通过加键，减键（条件跳转指令）选择对应加速，减速过程。

触摸屏界面设置：设置位按钮：M0加键，地址值：0x1000；M2减键，地址值：0x1001；