起重机智能化发展技术还需不断提高

在新设计或对在役通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置仅实现起重机自动化运行。如某钢卷库、某散装原料库、某智能车间等实施无人起重机改造计划，仅增加库管系统、无线网络系统、定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能，均未考虑操作员自身的监控作用及对隐患、故障状态下的处置能力。

目前，行业内尚未形成智能化概念的共识或标准，致使各起重机制造商只要采用PLC 或工控机代替操作员完成了部分工作过程都敢称为智能化起重机，实际应用中故障频发、事故不断，对智能化技术的推广应用产生重大负面影响，严重阻碍智能化技术的发展进步。智能化一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。

智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策，直至自动执行。相对于其他设备，起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维精确定位与防摇摆（多数采用起重机本体定位，柔性连接的吊具或物品实际位置与起重机本体给定的位置尚存差异）、管理与控制、监控等技术，更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术（意外情况感知、处置能力），才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。