VL52 加减计数器

提交的时候验证的testbench是异步复位异步释放，导致最开始的0检测多了半个周期，所以相较于上个题目，我添加了一级同步器，不是为了避免亚稳态，只是为了同步释放，实际上应该用两级同步器的。至于计数器，对于mod=0和mod=1分别写一个边界条件就可以了