急停之掉电记忆

求助：我想要控制一个程序急停，急停信号启动之后所有程序都要停止，就算断电重启也不能运行，因为断电重启之后这个急停开关可能就没有信号了，但是一样的不能让程序启动， 会设置一个单独的急停复位信号，必须要按这个复位键才能正常运行，这个需要怎么编程？

解答：

在组合帧赋值运算，把这个信号保存到G寄存器，G寄存器可以支持掉电记忆

在时序环里面写等待这个标志通了，然后给了急停复位之后，把寄存器清零就可以了