车道偏离预警具有提醒的功能，不具备控制性的功能，因此它对应的是L0级别的自动驾驶。如果除了能够检测车道偏离，而且在此基础之上能够对方向盘进行控制从而纠偏，让车辆一直沿着道路行驶，并且在弯路时可以自动转弯，也就是说，执行了横向运动控制，那么这样的自动驾驶就属于L1的级别。如果我们的车辆可以设定一定的速度进行行驶，在它的前方有一辆车，并且车速比我们的车速慢，我们的车自动地跟随前车并保持一定的安全距离进行自动行驶，也就是说，具有纵向的运动控制，可以自动的调整车速，这也属于L1级别的自动驾驶。如果既能够控制方向盘，又能够控制油门和前进的速度，那么就是具有L2级别的自动驾驶。如果在L2级别的自动驾驶基础之上又能够超车，并且能够换道，就像完全是人开的一样，只不过需要人在旁边监视着，那么它就是具有L3级别的自动驾驶，L3级别自动驾驶的落地目前来说是相对困难的，其主要原因是它的安全性、可靠性难以保证。成本问题也是L3级别自动驾驶面临的重要问题。