力控打磨抛光，你了解吗？

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。 而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。 作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。 在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。 面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。

影响机器人打磨的因素主要有以下几点： 工件的材质、外形及特征、工件的一致性； 抛光打磨环境的特殊性； 工件的品质要求； 打磨工艺优化分析； 研磨工具及耗材的质量，经济性； 打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等； 机器人性能及速度等； 关键性的测量技术及应用软件技术。

采用现代机器人搭配盈连科技自主研发的力位柔顺补偿器，可以完美解决以上的一些问题。

盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案研发的公司，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。在本次工博会现场，盈连科技在其展位展示了现代机器人的打磨应用。现代机器人搭配盈连科技的力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力，吸引了众多行业客户、媒体等各界的关注。

力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。