什么是蓝牙aoa定位？蓝牙AOA定位技术原理解析

蓝牙定位技术主流有两种：

一种是通过信号的强度，即RSSI(Receive Signal Strength Indication)值来估算，其定位精度3~5米；

另外一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA和AoD，精度据称可达到10cm；本文主要介绍的是到达角方案(AoA)；

AoA是Angle of Arrival的缩写，原理如下，RF信号是有频率及相位信息的调制信号，如下图

无线信号传播，理想情况下，若p1，p2到发射源距离一致，则p1和p2接收到的信号的幅值及相位是一致的。

如下假设:

TX和p1，p2同一个平面
p1和p2相隔距离为d (蓝牙信号的波长是12.5cm，d<12.5cm）

那么，通过p1和p2收到的相位差，能够计算出下图的e，通过e和d，可以计算出无线信号的方向Sigma~

一个平面内，两条直线相交，可以定位一个点，因此需要多个天线形成多个角度，天线阵列可以有不同的形式

除去原理及硬件，这里再思考下，AoA为什么是BLE 5.1协议才能支持？

为了便于接收端进行稳定的IQ(In-Phase Quadrate)采样，AoA定位的包需要满足特定的包格式，即需包含CTE包：

CTE包具有四个特点: 全”1“，不白化，不计入CRC和MIC计算中；

最后再提下，除了软件的支持，芯片硬件方面其实也有要求：需要RX端能够在短时间内(如1us内)完成接收天线的切换，这一般需要芯片内部能够支持快速切换。

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