佛山KUKA库卡机器人伺服驱动器故障代码及维修说明书分享

         库卡机器人成立于1989年，是世界上领先的工业机器人制造商之一。与发那科、安川、ABB并列为全球工业机器人“四大家族”之一，全球市场占有率约为13.5%，营业额高达 32 亿欧元。KUKA 公司拥有先进的工业4.0生产方式，向客户提供一站式解决方案：从机器人、工作单元到全自动系统及其联网，市场领域遍及汽车、电子产品、一般工业、消费品、电子商务／零售和医疗保健，客户涵盖世界主要制造商，如通用、戴姆勒、克莱斯勒、福特、宝马、沃尔沃、大众等汽车制造商以及Stelia、空客、达索、波音、湾流、贝尔直升机等航天器制造商。其在全球拥有超过4000项相关专利技术，其中约有150项专利在中、美、日、欧、韩五地通用。

以下则是库卡驱动器常见几种故障代码：

26107故障代码：中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码：主回路电压过低。

26109代码：逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。

26110代码：逻辑电路出现了问题，电源的电压太低。

26111代码：温度过高。

26122代码：制动电阻出现错误。