贝加莱ACOPOS系列伺服驱动器故障代码及维修说明书分享

     以下则是贝加莱伺服驱动器常见故障解析：

37101从轴补偿距离计算限定在zui大值.

37102从轴补偿距离计算限定在zui小值.

37103从触发超出窗口.

37104从触发丢失.

37105主补偿触发超出窗口.

37106主补偿触发丢失.

37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.

37108主轴上补偿距离计算限定在zui小值.

37109从触发超出窗口.

37110主位置在启动高于触发1位置.

37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.

37112凸轮曲线数据超过限定值.

38000电流控制器:计算电流偏差不可能.

38001电流元件限定超出zui大变频电流.

39001编码器:位置修正激活

39002旋变:速度限制在案14位分辨率超出.

39003编码器:报警位置.

39004编码器:报警位-亮失败.

39005编码器:报警位-信号放大太小.

以下是贝加莱伺服驱动器常见故障原因及维修方法：

故障：示波器查验控制器的电流量监控輸出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流量监控輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。