超详细86cm手抛机FPV改造教程 多图预警！
项目缘起：
某一天的晚上，本人偶然刷到86cm儿童手抛机玩具改遥控飞机的视频，感觉很这款飞机有潜力，无独有偶，本地群友也对手抛机蠢蠢欲动，且清点了一番闲置设备，只差空机和电机即可开工，故下单改之，目标是改造成一架美观、好飞、快拆便携、低成本的fpv小玩具。
虽然细节上和最初设想相比依旧有所妥协，但改造完成后整体感觉比较符合预期，故作此文以抛砖引玉，且此为我初次改装手抛机，大佬轻喷。
机型选择：
86cm/84cm翼展的儿童手抛机是手抛机中最好改装的，尤其是宽体机型，加宽了机头、机身等，机体素质最佳，某宝、pdd、小黄鱼均有出售，本次用的即为宽体型。
改装需要的设备、配件、工具：
首先是电装。网上各路大神已使用过从1306-2207的各路动力，我本次使用的是双发1806 2300kv电机搭配老款的穿越机30a分体电调；舵机使用的是平平无奇的9g舵机。
其次是fpv设备。考虑到空间以及调试插线问题，又正好又闲置，我直接使用了最简单的思南麻雀3飞控，osd调参非常简单，体积也相对小巧，对于这样的小飞机完全足够。至于图传和摄像头，本机机体狭小我也不想外置，直接随手使用了闲置的模拟设备。
最后是工具和配件。我用到了固定翼的舵角、纸合页、3mm直径的碳棒（1米）、1mm厚3mm宽的碳片（1米），1mm厚的abs板材、以及航模常用的泡沫胶和热熔胶纤维胶等。最重要的是美工刀和尖嘴钳用于开舱开槽，一定要全新的刀片，以窄刀片的美工刀最佳。如果有条件的可以上热切割以及手磨切割打磨，但不是必备。
最后说说打印件，小黄鱼有售，记得用带下拉角的，我的是朋友给的成图文件，感谢这位素未谋面的画图大佬。
小技巧
如图所示，可以很好的切底面修型以及切割拐角出
施工：
1、机身部分
首先取下所有的部件，给机身开槽。两侧留下8-10mm的机壁，向下切割机舱，可以先用笔画出轮廓，切出轮廓再切成网格后，用尖嘴钳掏出泡沫，一层一层项下切割，不必一次性到位，切到可以放下电池的深度即可，可以分区段切割。有条件的可以经行钢丝热切。
截取碳片嵌入机舱加强。
舱一直向机翼下延申，开出一个能够容纳飞控和走线的空间。我是沿着机翼上下面中线位置切割的，效果不错。 机翼槽前部的注意不要为了图省事向上切太多，注意保留结构强度。
机身快拆设计，切成凹槽防止滑动，实践发现也可以直接平顺一刀，注意坡度就好。用电池绑带固定实现快拆。
嵌入abs胶片限位
升降舵安装位置，从机背及机翼底面部分的机身开槽走线，经快拆断层进入机身。
机身后部底面开槽埋入碳棒加强。
阶段性的机身完工图，和尾巴假组。（拱门处abs加强是切多了，但是因为是层层递进的施工所以只是挖下去半厘米，正好后期放elrs接收机和电容，上面的abs板本意是做弹簧插销，后方案变更作废）。
2、主翼部分
舵机我选择立起来安装，机翼厚度刚刚好，打印件的安装位置我选在放在机翼平直段的中间位置，结合螺旋桨大小进行安装， 确保不会切到机身，两个位置尽可能对齐，打印件有角度注意区分左右
3、副翼
副翼先切下来，碳片加强，连接处切出斜面，打磨平整即可，装上舵角，注意的是原厂的副翼画的小，要自行稍微扩大，但也不宜过大。
4、平尾、升降舵部分
安定面如图加强 切割
舵面如图加强
舵面与安定面用纸合页连接，机身尾部适当切割一面造成干涉。
5、舱盖及fpv设备
用abs板在机身做限位板以及机头插销面板，机舱盖前端嵌入碳榜做插销，再辅以磁铁做磁吸，即可完工。前文插销方案由于施工过程中选择机头放置图传而作废，为了图传还开了风道。
完成效果，十分的稳固了，但是由于使用了老款rush图传，考虑到重心问题，图传最终放到了机翼上，摄像头选择开槽固定在舱盖上，偷懒直接上了卡夫特。
图传最终放到了机翼上，和其他较大的载机机翼布置图传的常规方式无二，要注意的是，要防止图传发热导致用以固定胶脱落，以及尽量靠近机身以减小重心横向的偏移。
6、飞控安装
如图所示，我在施工的过程中考虑到了两个不同的飞控安装位置，理论上来说均可，但是经实践，最终选择了右图方式。飞控位置下铺设了abs板帮助找平
线材及设备安装，机身狭小考验走线布线功力。怎么布线就仁者见仁了，要注意节约空间，并做好余量以便快拆操作。
适配电池及调试
飞控的教程调试有很多，在此就不做赘述；我为这架小飞机使用的是3s1500以及3s1p18650（前机舱不装飞控的话可以放下3s2200），重心位置放在机翼前缘1/4-1/3的位置，大概是机翼前缘4cm的位置；由于本机舵面力矩相对不短，首飞舵量可以稍微保守些，有条件的该可以设置大小舵，以供选择测试。
改造后飞机pnp重量为360g， 使用3s1p18650时起飞重量520g。飞控和600mw图传导致增重了几十克，抛去这些，其实与其他up的差不多（网上有人270-270g 我加强用的稍微多点，应该是比他们多了20多g，是完全可以接受的）。本机整体的翼面积大于t-1且流线更好，而360g也仅和t-1带飞控一个水平。
写在最后
总会有人提出质疑：“花这么大力气改这么个小玩具值得吗？”但其实制作本身也是航模乐趣的一部分，亦是对传统航模精神的致敬。手抛机的改装成本低廉，但乐趣并不廉价，当你启动这个项目的时候，乐趣就已经降临了。而且驾驭一架自己精心改装的，可以比肩商品载机的小玩具，即使对于浸淫fpv多年的老玩家来说也是成就感满满吧。
感谢本地模友的资料分享和技术支持，感谢未曾认识交流的大佬画的打印件图纸😂。
最后，遵守法规安全飞行从你我做起，愿此文能对大家改造手抛机有所帮助，祝君爽飞！
FUS道骨仙风
