这架飞机有点“高低肩”，二战德国Ar 231轻型潜艇侦察机
给潜艇配备舰载机在今天看来似乎是一件实用价值不高的事，但在二战前绝对有吸引力，因为当时的潜艇在通信、武器、观测方面都受到技术限制，要是远洋作战的话更多依靠行动前周密的计划，脱离与基地和友军的联系后就只能靠自己，而潜艇又不像水面战舰能安装灵活的炮塔，没有高层建筑安装大型光学观测设备，要是潜艇有舰载机的话就能在短时间里进行大范围侦查，了解周围态势。
德国在上世纪30年代开始大力发展海军，其中也包括潜艇部队，阿拉多公司在1938年收到军方订单，要求研制一种可以在潜艇上使用的舰载机，军方要求它是一种可折叠的单引擎水上飞机，其军事任务主要是侦查，考虑到潜艇会在远洋且恶劣的自然环境中执行任务，舰载机不仅要坚固，还要安装盲飞所需的各类仪表。
阿拉多公司在1939年获得正式合同建造原型机，在1941年~1942年间总共建造了6架原型机，公司起初将飞机命名为E300，后来更名为阿拉多Ar 231。
Ar 231是一架有点“高低肩”的水上飞机，机长7.81米，翼展10.18米，空重833千克。按照军方的要求，飞机必须折叠并放进内径约2米的耐压运输舱内，而运输舱可以固定到潜艇甲板上，Ar 231的两具浮筒可以拆卸下来固定到机体两侧，两侧机翼可以从翼根处向后折叠到机体上方，为了节省空间，飞机的机翼被设计成左高右低，当机翼折叠后就可以上下重叠。
Ar 231为全金属结构，单人驾驶，不过它并不提供封闭式座舱，机头安装一台Hirth HM 501 6缸风冷活塞发动机，输出160马力，驱动固定螺距双叶螺旋桨。Ar 231的最大飞行速度170千米/小时，巡航速度130千米/小时，最大升限3000米，最大滞空时间4小时，虽然这些指标看起来很弱，不过用来进行海上侦查已经足够。
该机没有配备任何武器，飞行员也充当观察员，他可以通过一部机载无线电台与潜艇联系，最大通信距离800千米，机上还携带一支信号枪，配备白色、红色和绿色信号弹各10发，它们分别代表不同意思，可以在紧急时候传递信息。
测试中发现Ar 231的组装工作需要耗费6分钟，如果是潜艇从浮出水面到重新下潜，这个过程需要潜艇在海面暴露至少10分钟，在战场上可是相当危险，不过这还不是真正的问题，该机的最大缺陷是结构太脆弱，无法在超过37千米/小时的风力下飞行，这一点是不能接受的。6架原型机都没有在潜艇上进行过实验，只有两架飞机在水面船只上进行过测试，这些原型机要么因故障被毁，要么拆卸。
