探索Robotiq夹爪｜FT 300-S在玻璃抛光上的应用

背景：

圣戈班位于法国卢瓦尔河畔萨利的工厂专注于装甲和航空工业以及民用市场的玻璃生产，人工为成品提供了高价值的工作。圣戈班成立于1665年，是路易十四统治时期的一个生产豪华镜子和玻璃的公共团体。数百年来，该公司一直保持着高质量标准，将其业务扩展到整个住宅行业。现在它是一家全球性公司，在全球拥有超过185000名员工。操作员必须打磨所有玻璃表面，不断重复相同的动作，在向工业4.0转变以将员工从重复性工作中解放出来的过程中，Saint-Gobain希望将繁重的玻璃抛光过程自动化，其中需要为每个不同的小型玻璃生产系列编程复杂的运动。

解决方案：

HMI-MBS在距离圣戈班工厂约15分钟的实验室进行了许多测试，想到了使用具有路径记录功能的FT 300模块。

借助Robotiq FT 300力扭矩传感器的路径记录功能，操作者可以抓住设备并进行运动；然后，将其集成到机器人Universal Robots UR10中记录并再现操作员的动作。操作员避免频繁的肌肉骨骼疾病，并专注于玻璃制备，这是一种无痛、增值的操作。

HMI-MBS测试有助于将机器人投入生产所需的时间降到最低，当一切准备就绪时，UR10和FT 300-S组合器参与了操作员的部分工作，并开始一起工作。在抛光过程中，操作员同时清洗先前抛光的玻璃。然后是表面处理的时候了，在这个过程中，人类的劳动为产品带来了更多的价值。

优势：

Robotiq力量扭力传感器为机器人带来触摸感应，无需机器人专业知识，在机械臂上安装了力量扭力传感器，能够可靠地执行工作任务，因为力量扭力传感器所用的是数字信号，不会受到周围的噪声所影响，能够在生产的工序及工件上提供稳定及精准的力量感应数据。

在所有UR协作机器人手臂上实现即插即用的集成，FT 300-S可以执行高度可重复的精确力控制任务。Robotiq FT 300-S力扭矩传感器带有更新的免费URCap软件，能够将数据输入到优傲机器人力模式。

BFT机器人（bft-robot.com）是一站式工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。同时，BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍，提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案，为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台，建设智能制造实训基地。