STM32——DMA+TIM输出比较模式

目的：让单片机输出一段可调频率的脉冲，用于驱动步进电机。

方案：1、使用定时器溢出中断，定时中断一次，在中断通过判断来翻转IO口。

优点：实现比较简单，对硬件要求不高。

缺点：不适合高速脉冲输出，而且脉冲分辨率也很低。

2、使用PWM模式，通过改变ARR的值来改变脉冲周期，从而控制IO口反转。

优点：可以输出高速的脉冲。

缺点：一个定时器只能输出一路脉冲，脉冲数量不可设置。

3、使用定时器的输出比较模式，设置输出比较匹配时翻转IO口，并开启输出比较中断，

在中断中装载下一次比较值。

优点：可以输出高速脉冲，并且脉冲数量控制。

缺点：进入中断频繁，增加CPU负担。

4、使用定时器的输出比较模式，设置输出比较匹配时翻转IO口，不开启输出比较中断，

开启DMA模式。

优点：可以输出高速脉冲，并且脉冲数量控制。

缺点：需要预装载脉冲频率的值，占用空间多。