三菱PLC结构化编程实例二——五站点呼叫

要求

五站点呼叫小车

一辆小车，在一条线上运行，线路上有1#~5#共5个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。小车在某个站点时相应的行程开关动作。要求无论小车在哪个站点，当某个站点按下按钮后，小车将自动进行到呼叫点。

PLC用的是FX 3U

变量表

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VAR_GLOBAL     按钮1     Bit      X001

VAR_GLOBAL     按钮2     Bit      X002

VAR_GLOBAL     按钮3     Bit      X003

VAR_GLOBAL     按钮4     Bit      X004

VAR_GLOBAL     按钮5     Bit      X005

VAR_GLOBAL     按钮6     Bit      X006

VAR_GLOBAL     行程开关1     Bit      X011

VAR_GLOBAL     行程开关2     Bit X    012

VAR_GLOBAL     行程开关3     Bit      X013

VAR_GLOBAL     行程开关4     Bit      X014

VAR_GLOBAL     行程开关5     Bit      X015

VAR_GLOBAL     行程开关6     Bit      X016

VAR_GLOBAL     小车前进     Bit      Y000

VAR_GLOBAL     小车后退     Bit      Y001

VAR_GLOBAL     到站点1     Bit      M0

VAR_GLOBAL     到站点2     Bit     M1

VAR_GLOBAL     到站点3     Bit      M2

VAR_GLOBAL     到站点4     Bit      M3

VAR_GLOBAL     到站点5 Bit M4

VAR_GLOBAL 到站点6     Bit     M5

VAR_GLOBAL     目标值     Word[Signed]      D0

VAR_GLOBAL     当前位置     Word[Signed]     D1

VAR_GLOBAL     到位标志     Bit     M10

VAR_GLOBAL     有按钮按下     Bit      M9

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程序截图

下面是仿真效果

好了，今天的分享就到这里。

ByeBye.