2023年机器人系列报告：人形机器人的前世今生(附下载)

今天分享的是人工智能AI系列深度研究报告： 《2023年机器人系列报告：人形机器人的前世今生》。 精选报告来源公众号：【人工智能学派】，回复关键字6688”，获取完整PDF电子版

研究报告内容摘要如下

1、人形机器人的“LO~L5

人形机器人是外观和人类相似的智能机器人。据我国机器人公司优必选官网资料按照智能化程度，人形机器人有 LO~L5 六个层级。目前，人形机器人正从 L3 向L4 过渡。

L0: 机器人只能依靠人类指令实现结构驱动，没有任何的智能化设计;

L1:机器人可以驱动关节实现拖拽、录制、回放等功能;

L2:在算法的驱动下规划运动轨迹和路径，完成特定动作:

L3: 具备感知能力，利用传感器获取环境信息，能够自主识别、理解和反馈预设动作:

L4:具备一定认知，能够通过观察、测量、预设等方式自主推理，完成任务，不需要人的频繁干预;

L5: 完全具备人类的思维和创造力，能够自主判断，做出决策并执行复杂的任务。

2、人形机器人历史上的四大发展阶段

早在公元前四世纪，亚里士多德就提出了机器人的概念。在接下来的几百年里机器人开始拟人化、具象化。近几十年来，人形机器人的智能化程度加速提升技术发展速度不断超出预期。我们回顾人形机器人的发展史后，将其分为四个阶段:

萌生阶段 (1495-1972): 东西方历史均记载了对人形机器人的探索，这个阶段研制出的机器人能够实现简单的结构驱动:

早期发展阶段 (1972-1986): 以早稻田大学研发的人形机器人为主:

系统高度集成发展阶段 (1986-2010): 以本田、软银为代表的日本公司开始研发、推出人形机器人，它们旗下的机器人应用场景较为简单，主要用作展览和娱乐;

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

本报告共计：33页。受篇幅限制，仅展示部分内容。

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