一般节拍计算方法或使用经验值

一般节拍计算方法或使用经验值。

以下数据作为方案阶段估算时参考。

(1)气缸:标准速度范围是在50~500毫米/秒，夹爪按0.2秒计算，行程30mm以下的按0.2秒，行程30~200mm以下按0.5秒计算，大缸径大行程需查表计算。

(2) 皮带传输:1.5~6米/分;倍速链传输: 2~20米/分;同步带传输:50米/分;

(3)丝杆传输:0.5米/秒;(最大传输速度 =丝杆导程*同服电机额定转速。要考虑加减速的时间，一般0.15秒。加速度为3m/s2)

(4)齿轮齿条:2米/秒; (承载力大，传动精度可达0.1mm，可无限长度对接延续。)

(5) 直线马达:5米/秒 (加速度为10G，精度0.004mm)

(6)平面多关节机器人、桌面型四轴机械手:2秒/循环;并联机械手:1.5秒/循环;六轴机械手:3秒/循环;

(7) 人工取放料:3秒。