最简计算2D射线与直线的交点

输入：

一条数学意义直线，转化成点向式line（point,dir），方向符号无所谓。

一个Ray2D ray(origin,dir)

输出：

情况1：平行。

情况2：沿着ray.dir抵达直线的距离。可为0，可为负。

推导步骤：

就是构建垂线，然后构建向量点乘为0解方程。

O为ray.origin,配合line算出O在line上的映射点A。

D为ray.dir。

设所求为T，则交点B=O+T*D;

根据dot(OA,AB)=0，解方程求出

T=（OA^2）/dot(OA,D)

参考代码：