【i.MX6ULL】驱动开发7——按键输入捕获
前面几篇文章，从最基础的寄存器点灯，到设备树点灯，再到GPIO子系统点灯，一步步了解嵌入式Linux开发的各种点灯原理。
点灯用到的都是GPIO的输出功能，这篇，通过按键的使用，来学习GPIO输入功能的使用。
1.1 板子上按键原理图
先来看原理图，我板子上有4个按键sw1~sw4:
1.1.1 SW1
SW1是板子的系统复位按键，不可编程使用
1.1.2 SW2、SW3
SW2：SNVS_TAMPER1，GPIO5_1
平时是低电平，按下去是高电平。
SW3：ONOFF
它也是系统级的按键，用于长按进行开关机。
1.1.3 SW4
SW4是BOOT_MODE1脚，用来进行串行烧录模式切换，需要再与复位键配合使用。
本篇仅测试按键功能，因此可以该按键。
1.1.4 使用其中2个按键
板子上这4个按键的功能特性如下表：
本实验使用SW2和SW4这两个按键来进行实验。
2 软件编写
2.1 修改设备树文件
2.1.1 修改iomuxc节点
修改imx6ull-myboard.dts，在iomuxc节点的imx6ull-evk字节点下创建一个名为pinctrl_key的子节点，节点内容如下：
这部分是对引脚进行配置，这两个引脚的定义是在imx6ull-pinfunc-snvs.h文件中：
引脚宏定义后面的值，是对引脚功能的配置：
SW2：0x3080，即0011 0000 1000 0000
SW4：0xF080，即1000 0000 1000 0000
对照之前讲解GPIO的，根据两个按键的实际电路配置上拉或下拉。
注：SW4 (MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11)这个GPIO，在设备中实际已经被其它设备(spi4)使用了。
在imx6ull-myboard.dts的300多行处，有：
pinctrl_spi4: spi4grp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
MX6ULL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000
>;
};理论上我们应该把这里的配置给注释掉，因为1个IO是不能同时进行2种功能的。由于本次实验不使用spi4，暂且也先不管它，看看会有什么影响，如果影响了本实验，再给把这里的配置给注掉。
2.1.2 添加key节点
在根节点下创建名为key的按键节点，内容如下：
2.2 编写按键驱动程序
按键驱动，也属于字符设备驱动，和之前的字符设备驱动的框架一样，主要的修改点在按键的硬件初始化配置已经按键的读取。
新建一个key-Bsp.c
2.2.1 按键的硬件初始化
初始化的流程，就是使用OF函数来从设备树中获取key节点，然后使用GPIO子系统的API函数，将GPIO配置为输入。
2.2.2 读取按键的值
读取按键的值，也是GPIO子系统的API函数来读取。读取到按键的值后，将该值传递出来给应用层使用，注意这里使用了原子操作的方式atomic_set和atomic_read实现数据的写入和读取。
2.3 编写按键应用程序
新建一个key-App.c
按键的应用层程序，主要就通过驱动程序提供的按键读取接口，来循环读取按键的值，并在按键按下时，将按键的值打印出来。
3 实验测试
3.1 编译程序
3.1.1 编译设备树
编译设备树文件，并将编译出的dtb文件复制到启动文件夹：
网络方式启动开发板，查看key节点：
3.1.2 编译按键驱动程序
3.1.3 编译按键应用程序
3.2 测试
3.3 查看CPU占用率
先Ctrl+C结束掉此按键进程，然后使用如下指令来后台运行按键程序：
./key-App /dev/key &
然后再使用指令：
top
来查看CPU是使用情况。从下图可以看出，此时CPU的使用率是99.8%，全被按键检查程序占用了，因为按键程序中有个while循环在一直读取按键的值。
使用指令：
ps
查看按键的进程号，如下图为149，再使用：
kill -9 149
来杀掉按键进程，然后再使用top指令查看，可以看到CPU的使用率又变回了0。
实际的按键使用中，一般不会使用本篇的这种持续检测导致CPU占满的方式，本篇只是先来介绍GPIO的输入功能的使用，后续会使用更加高效的按键检测机制来实现按键检测功能。
4 总结
本篇主要介绍了i.MX6ULL的按键检测的使用，主要的知识点是设备树的修改，以及GPIO的输入配置与高低电平的读取。
