第686期 # 蓝皮书/ 2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展

第686期

本篇报告导读

AMR(AutonomousMobile Robot自主移动机器人)是在传统 AGV(Automated GuidedVehicle，即自动导引运输车)之后发展起来的新一代具有智能感知、自主移动能力的机器人技术。

传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的"沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。

因为20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。

AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等，多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中这类AGV并不能满足应用端的需求。

随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

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