答题赢飞控-第三关 DMA

请结合 第一关的知识，整理一下 DMA 的定义、申请、初始化机制 ， 详述 timer 定义中 Dma_opt  的用途。

加分项： 对比 STM32 dma 和 AT32 dma 的不同之处， 以及at32 的edma、 普通dma 如何融合？

提示：dma 和timer 紧密相关，建议 和timer 一起看。