EV3-011-自动巡航割草机

一、课题名称：割草机

二、课程目标

（1）了解万向轮的机械结构，并搭建万向轮。

（2）利用齿轮加速，提升割草机的刀片转速。

（3）为割草机作品设定一个自动巡回割草程序。

三、课程准备

    EV3的教具积木，其内需要配有，2个大型伺服电机，1个中型伺服电机，3根传输导线，2个轮胎配套轮毂，2个轮毂。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，介绍家用手持割草机。

（2）观察与分析图片中展示的积木作品。教师讲解作品的编程任务，主机显示屏可以设定“割草机的巡回次数”与“单次行走的直线距离”。

（3）搭建环节。根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。注意在制作塑料刀片时用到一次齿轮加速。

（4）学生准备好电脑，学生先编辑第一条程序：“设定单挑直线移动距离”需要一个独立变量记录参数变化。

（5）单独测试车身转向180度程序，计算单个轮子所需转动的距离，本车测得距离是2.35圈。

（6）编写第三步骤，巡逻程序。

（7）下载并运行。

（8）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、课程反思

    其实可以利用主机四个方向的程序块按键，制作可加可减的数字显示，并且可以把2个数字同时显示在屏幕上，可以同时修改它们的变量值。

六、课程PPT截图这期就没有了