储罐沉降监测
高精度 GNSS 监测接收机，支持北斗 BDSB1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5(E5a,E5b)、QZSS L1/L2/L5、SBASL1/L5 和 QXWZ-Lband等卫星导航系统，支持GNSS 全部频点的跟踪接收和位置解算。
设备内置先进的卫星跟踪技术、专有的抗干扰算法和多路径抑制技术，以及专业，高效，精准的 RTK/PPP 解算引擎，可以为用户提供优质的高精度观测数据。
如下图所示1是4G天线接口SMA头，外螺纹内孔；2是LORA或者UWB接口（选配功能）N头接口；3是GNSS卫星天线接口N头。
设备支持4G、有线网络或者LORA基站模式回传数据，如下图所示差分基准站将数据通过（4G/LORA）发到服务器，监测接收机同时也将原始的观测数据发送到服务器，数据传输到服务器后经过服务器上安装的算法软件计算出位置的观测数据。
定位原理介绍
GNSS连续运行参考站网络系统最广泛的应用是提供无缝精确导航定位服务，也称为网络实时动态(Network Real-Time Kinematic，Network RTK)定位系统。
常规RTK 技术需要一个位置固定的参考站进行连续观测，并将其观测信息通过无线通信链路发送至流动站，流动站利用差分定位技术进行实时动态定位，获得与参考站间基线的精确坐标向量。常规RTK极大促进了实时动态高精度导航定位应用，但在实际应用中存在明显的制约:
①覆盖范围小。通常流动站只能在参考站附近15km 内的范围才能进行RTK精确定位。
②精度不均匀。常规RTK流动站距离参考站越远，定位精度越差。
③可靠性低。流动站只能获取单一的参考站差分信息，一旦参考站观测出现粗差或发生故障，即导致流动站定位错误或不能工作。
20世纪末，出现了网络RTK技术，该技术通过集中综合处理 CORS 网的卫星观测数据，实时解算大气延迟等改正信息，并通过无线通信方式为用户提供改正信息，可以在其网络覆盖范围内为测码型接收机提供亚米级或米级精度的实时定位服务，为测相型接收机提供厘米级精度的实时定位服务;也可以提供毫米级精度的事后位置服务。
网络RTK定位技术与常规RTK定位技术相比有很多优点:
①相同参考站数目，前者覆盖范围更广。
②网络RTK在其覆盖范围之内，精度分布较均匀。
③更高的可靠性和可用性。
在CORS网络中，如果某个参考站发生故障，网络RTK系统可以利用剩余的参考站估计空间相关误差，继续为用户提供服务。同时，系统还可根据CORS的冗余观测值有效探测某个参考站的观测粗差，提高了RTK 的可靠性和完好性。
GNSS参考站网络RTK原理
GNSS参考站网络最主要的作用是综合利用多个坐标精确已知的参考站同步观测数据，精确估计参考站间的对流层延迟、电离层延迟等空间相关误差，从而标定流动站上的此类误差，提高模糊度的解算成功率，以增加RTK作业距离和提高定位精度。参考站的精确坐标可以通过长基线解算软件对参考站的长时间观测数据进行解算得到。使用24小时的数据，通常可以达到毫米级精度。下面以虚拟参考站技术(Virtual Reference Station/VRS)为例，介绍网络RTK的基本流程和原理。
VRS/RTK的构成与工作流程
虚拟参考站技术是利用地面布设的多个参考站组成连续运行参考站网络(CORS)，综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型来修正距离相关误差，在用户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站(VRS)。由于VRS一般通过流动站用户接收机的单点定位解来确定，故VRS与用户站构成的基线通常只有十几米，只要能够生成VRS的观测值/或RTCM差分改正数，就可以在VRS和用户站间实现常规差分解算。VRS系统包括3个组成部分:数据处理与控制中心(包括:数据传输)、连续运行参考站和流动用户。其工作原理和流程如下:
①各个参考站连续采集观测数据，并实时传输到数据处理与控制中心的数据库中。
②数据中心在线解算参考站网内各条基线的载波相位整周模糊度值。
③在参考站网络间的整周模糊度确定后，利用参考站(网)相位观测值反算出每条基线上各种误差源的实际/或综合误差影响值，并依此建立电离层、对流层、轨道误差等距离相关误差的空间参数模型。
④流动用户将单点定位/或DGPS确定的用户概略坐标( NMEA-0183格式)，通过无线移动数据链路传送给数据处理中心，中心就在该位置创建一个虚拟参考站(VRS)，利用中央计算服务器结合用户、参考站和卫星的相对几何关系，通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按RTCM 格式发给流动用户。
⑤流动用户站与VRS构成短基线。流动用户接收控制中心发送的RTCM差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的位置。
在这种工作模式下，由于参考站的观测值是由控制中心模拟的，其物理上不存在，所以称为虚拟参考站。总的来说，虚拟参考站网是在一个较大的区域均匀布设参考站，参考站间距离依据RTK要达到的精度和当地的电离层活动状况而定(要提供1~2cm的基线精度，站间距离应在50 ~ 100km，在电离层活动频繁的区域，比如新加坡多参考站网SIMRSN network，站间距离小于40km，而在有些大气稳定的区域，站间距离可以超过100km)。
