TMS320F28035使用学习系列分享（五）GPIO配置

1 简述

       本篇是对TMS320F28035 GPIO口配置使用的总结，针对相关寄存器进行调用与配置。该部分用作系统GPIO初始化设置，比较简单，只要了解C2000系列GPIO口的分组规律即可进行相应配置。

2.GPIO分组

        28035 GPIO最大引脚数为45（80Pin），即GPIO00~GPIO44，其余封装会少一点，所以配置前要注意是否留有该引脚 。

        GPIO口32个为一大组，共分A、B两大组，其中每大组16个为一小组，在DSP2803x_Gpio.h中可查找相应定义，以A1组为例：

        为承载DSP多种功能，GPIO引脚几乎都是高度复用，因此规划配置前要看好与复用功能引脚是否冲突。以下列举一些常用复用功能，具体详见芯片手册。

        GPIO00~GPIO11                        EPWM引脚

        GPIO12、GPIO16~GPIO17       TZ1~3

        GPIO16~19                                SPI A接口

        GPIO20~GPIO23                       EQP1接口

        GPIO28~GPIO29                       SCI A接口

        GPIO30~GPIO31                       CAN A接口

        GPIO32~GPIO33                       I2C A接口

        GPIO35~GPIO38                       JTAG接口

        ADC功能的引脚是独立的，不属于GPIO00~GPIO44之中，在此便不赘述。

3.相关寄存器

（1）控制寄存器（GPXCTRL）           

        GPXQSELX         量化寄存器

        GPXMUXX           选择寄存器

        GPXDIR               I/O方向寄存器

        GPXPUD             配置上拉寄存器

（2）数据寄存器（GPXDAT）

        GPASET              置一寄存器

        GPACLEAR         清零寄存器

        GPATOGGLE      数据反转寄存器

（3）外部中断寄存器（GPXINT）

4.基本操作步骤总结（GPIO 22 输出）

（1）设置为通用GPIO功能

（2）设置输入/输出方式

（3）设置上拉

（4）设置引脚电平状态

（5）IO操作

        可以将IO操作写入定时器中断，观察变化