飙车挺上瘾！！！蓝牙虚拟摇杆控制双轮驱动小车，还有重力感应控制，APP用的...

补充一下，因为是固定发送且没有包头包尾，所以接收用的帧中断，定时发送为200ms，用低于100ms偶尔会数据错乱，不知道是不是接收太快了