本文作者为体验师@咿，首发于糖纸众测。

写在最前面的，必须是感谢糖纸众测给予的体验资格。糖纸包容、照顾所有普通用户。只要有想法、有创意、有热情，糖纸总会给像我这样的普通用户体验的机会。让我能像个数码主编一样发表观点、看法。这便是我热爱糖纸的理由。

希望有一天能在糖纸也遇见热爱数码的你。

前言

我是从2016年开始接触扫地机器人这个品类的，当时多数扫地机器人都是采用碰撞算法，直到小米出了一款价格亲民、拥有路径规划能力的扫地机器人彻底颠覆了行业，这时，米家扫地机器人背后的幕后功臣——石头科技，逐渐被大家所熟知。

从2017年到2021年，这个扫地机器人总共帮我家清扫了1262次，几乎一天不落的在我家勤勤恳恳的维持着我家的清洁。虽然它很勤劳，可对于这么一个算不上聪明的家伙我也没少给他操心。

• 每次清扫前我都要把地上的小件玩具收拾好；

• 时不时的被线缆、玩具困住等我营救；

• 三天五天就要倒垃圾；

• 地图无法保存，无法分房间清扫，只能手动划区清扫；

• 越障能力差，经常卡在地毯边缘。

以上这些痛点，随着儿子的长大，慢慢放大。地面上随处散落的玩具、线缆，地面的油污、奶渍这些都逐渐让扫地机器人心有余而力不足了。

刚好看到糖纸众测有石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装的众测活动，马上申请体验，没想到真的获得了体验资格。那么接下来就听我唠唠石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装的使用体验吧。

我将从以下五个方面介绍这款产品：

一、外观设计

二、扫擦效果

三、避障能力

四、操控体验

五、集尘体验

一、外观设计

这次收到的石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装和一般扫地机器人非常不同，除了石头扫拖机器人T7S Plus，还有一个石头自动集尘充电座。

石头扫拖机器人T7S Plus包括一个普通的充电座、一块拖布、两个滤网。

单品颜值主观打8分，通体白色和什么风格的家装都会搭。

而石头自动集尘充电座除了底座，还包含一个集尘专用滤盒。当机器人爬上自动集尘充电座时，颇有一种对接空间站的未来感。黑白红的配色既百搭，又充满了科技感。主观9.5分。

石头扫拖机器人T7S Plus顶部激光雷达周边有一圈圈的水波纹，和底部的声波震动擦地功能呼应。

正面则比其他扫地机器人多了一个Reactive3D结构光模组，用于识别激光雷达无法识别的障碍，对于家中有娃、遍地玩具的状态非常实用。扫前不再需要收拾地面，懒癌泪崩了。

石头扫拖机器人T7S Plus底部有两个改进，一个是主刷升级为全向浮动不缠绕毛发的胶刷，另一个则是多了拖布声波震动的连接杆。

简单的开箱体验后发现，石头扫拖机器人T7S Plus的外观所有的改变，都是为了功能改进，看起来好像变化不大，其实每一处都有优化。

二、扫擦效果

通过几天的实际清洁体验，我可以负责任的告诉大家，石头扫拖机器人T7S Plus的清洁能力远超我的预期。我发现清洁部件有以下几点改进：

• 主刷由以往的毛刷优化为胶刷，胶刷与地面的贴合程度更高，不容易留下细小的粉尘，同时也更不容易缠绕毛发；

• 主刷模组采用可浮动设计，让胶刷能够进一步紧贴地面，也保证了机器人在翻越一些沟坎时，能够更有效的进行清洁；

• 拖布增加超声波震动，通过底部的一根超声波震动组件连接拖布，在机器人运行时，能够提供每分钟3000次的震动，对地面的顽固污渍进行擦除；

这款石头扫拖机器人T7S Plus扫拖机器人清洁能力，真的会让人爱上清洁，首先它的智商真的比我原来用的扫地机器人高出太多了，其次它非常安静。在以前我只有出门时才会安排机器人工作，而现在的安静档，甚至不会影响在看书的我。

我将它扫地机器人放在了玻璃上观察它的清扫和拖擦能力，本来还以为要慢动作拍好几次，没想到，石头扫拖机器人T7S Plus都是一次通过就扫擦干净了，清洁能力出众的令人乍舌！在这种视角下观测胶刷和超声波震动擦地的工作过程，让我对这种新设计的清洁能力非常有信心。家中小朋友在地上留下的奶渍、吃饭弄脏油污这些以前擦不掉的东西，在石头扫拖机器人T7S Plus面前都无处遁形。

三、避障效果

避障效果是一款扫地机器人的智商体现，能够精准的识别障碍物并采取措施优化清扫效果或者避开障碍物，才可能更好的执行清扫任务。那么石头扫拖机器人T7S Plus究竟有哪些避障优势呢？

1、超强的地图绘制能力⭐⭐⭐⭐⭐️

说到避障效果就不得不提扫拖机器人的地图建立了。石头扫拖机器人T7S Plus采用了石头科技最新的RR mason 8.0 3D算法，能够完美的识别家中户型、地毯、地面上的低矮障碍物。通过和我家的户型渲染图可以看出，扫拖机器人对于户型的扫描可谓相当完善，有了这份地图才可能给后续路线规划及避障做基础。

2、自动识别地毯并优化清扫策略⭐⭐⭐⭐⭐

石头扫拖机器人T7S Plus新增的地毯超声波传感器能够准确识别地毯及地面，并准确的在地图上自动绘制出地毯区域。

当石头扫拖机器人T7S Plus在执行清洁工作时遇到地毯会有两种响应：

• 清扫时机器人在进入地毯区域时会自动增大吸力，配合全向浮动主刷紧贴柔软的地毯，能将藏在地毯中的灰尘有效吸出。

• 执行扫拖任务时，拖布的升降模组会自动将拖布升起，不打湿地毯、同时也能提升机器人的通行能力；

3、AI结构光辅助避障、精准⭐⭐⭐⭐⭐

不知道大家用的扫地机器人会不会经常把鞋子、玩具、插线板推的满地跑？我原来在用的扫地机器人只有顶部的激光雷达及正面的碰撞传感器进行地图绘制及障碍物识别，所以在遇到一些低矮轻的物品时，雷达识别不到、又不足以触发碰撞传感器的时候，就会推着它们前行。

石头扫拖机器人T7S Plus加入的AI结构光辅助识别这类障碍物，并且能够在地图上进行障碍物标记。通过实测，它的确能够有效识别障碍物并给出路线优化。以前的扫地机器人总是会在这些障碍上遇到问题或者推行，现在它能准确识别地面的玩具了。

四、操控体验

清扫场景分类

1、分区清扫、划区清扫

石头扫拖机器人T7S Plus除了常规的全屋清洁外，还支持分区及划区清洁，尤其是分区清扫这个功能，配合上智能音响就可以实现声音控制清扫指定的房间，十分便捷。

2、仅清扫、扫拖规避地毯区域

之前也提到过石头扫拖机器人T7S Plus支持地毯自动识别，并可以在App里针对地毯区域设置增压清扫、禁止擦拖、规避等规则。以前总是要手动设置地毯区域，设置的不准确就可能导致扫地机器人卡壳。

这里要再提一次石头扫拖机器人T7S Plus对地毯的策略优化，在遇到地毯时会升起拖布防止拖湿地毯，并且会自动增大吸力保证地毯区域的清洁效果。

3、定制模式清扫

这次我最喜欢的就是石头扫拖机器人T7S Plus的安静档位，它是真的达到了安静不打扰的程度，这也让定制模式变得真正可用。以往的定制模式我主要考虑的是卧室清扫时要安静，其他地方清扫时要干净，而由于声音太大，安静模式也会影响房间工作、休息的家人。所以很少选择人在家的时候清扫，定制模式成了摆设。而现在的定制模式让石头扫拖机器人T7S Plus能真正融入我们的生活中，就像家里的一员一样，能够和我们一起生活。

4、回充体验

回充后拖布自动抬起，拖布进行通风防止污染地面并进行通风干燥。以往拖地后都需要及时将拖布取下，防止打湿木地板、滋生细菌、产生异味。配合可升降拖布的设计，拖布能够及时升起通风，同时在擦拖地的时候能够更贴合地面，提升擦地效果。

5、集尘体验

石头自动集尘充电座的加入，足以让你一个月不用倒垃圾。就像给你的机器人专门配置了一个吸尘器，让你的石头扫拖机器人T7S Plus时刻保持最佳状态。

五、集尘体验

最后，我们来聊聊石头自动集尘充电座这个专用配件。

首先，石头自动集尘充电座包装里除了正常的底座，还包括了一个专用集尘滤盒，集尘滤盒与常规滤盒不同，集尘滤盒的侧面多了一个进风口的开孔，这个开孔与扫地机器人本体内的一个集尘进风口相对应。（如果使用石头自动集尘充电座的朋友，记得要把盖子打开）。这样就可以通过自动集尘充电底座的抽吸集尘系统将滤盒内的垃圾抽出而不会因尘盒滤网降低抽吸效率。

容量上，这个集尘盒有着1.5L的超大容量，是自带470ML尘盒的3倍还多。妥妥的一个月不用管尘盒了。以前若是很久没有清理尘盒，扫地机器人的吸尘效率降低不说，灰尘会被紧紧压在尘盒上，经常需要使用刷子或者戴森把滤网上的灰尘处理干净才能继续使用。而现在，每次石头扫拖机器人T7S Plus回到石头自动集尘充电座上，就会开始清理机器人的尘盒。

还有两点非常贴心的智能设计。

• 石头自动集尘充电座会根据你的清扫环境判断尘盒状态决定集尘模式，如果你家很大，那么充电底座会多吸一会儿，如果你家不大或者本次清扫任务很轻，那么底座会适量减少集尘时间。同时集尘的效率也会同步调整。

  
  

• 若你设置了勿扰时间，那么集尘盒不会在这段时间工作，因为集尘过程中还是会产生一小段时间的噪音。等到了非勿扰时间集尘底座才会再次开始工作。

我有过敏性鼻炎，每次接触灰尘、花粉就会让鼻炎发作。有了石头自动集尘充电座，不仅不需要我直接倾倒拍打尘盒倒垃圾、而且大幅降低了我接触灰尘的频率。强烈推荐给科技懒癌和鼻炎患者们。

石头自动集尘充电座同时还支持使用一次性尘袋，提起自动封口，倒垃圾不脏手、不扬灰！

总结

    工作、生娃以后，自然就明白了时间的宝贵，难得的休憩时光根本不想用在做家务这件琐事上。而石头扫拖机器人T7S Plus集尘套装让我在地面清洁这件事上彻底解放了出来。不用考虑收拾散落的玩具，不用营救机器人，不用经常给机器人倒垃圾，这才是科技改变生活啊。

地面自动、地上手动，让我的家干净、舒适。

最后，我还是要再次感谢糖纸众测、石头科技，能够让我这个数码爱好者接触到现在最先进、聪明的扫拖机器人。这是一款我从初识便憧憬、到中选时的激动、到使用中的震撼、再到完全依赖无法离开的产品，希望这篇文章能够帮助正在了解石头扫拖机器人T7S Plus以及石头自动集尘充电座的你，也希望你们能亲自体验它给生活带来的美好和便利。