GFD563A101 3BHE046836R0101
GFD563A101 3BHE046836R0101通信协议及软件实现
在系统中，上位机给下位机发送运行定值以及起停信号，并且会定时查询各单机的运行状况以对其状态进行相应的调整。
具体通信过程分为2类：
(1)上位机向下位机传送操作命令及定值，上位机发送的是数据帧。
上位机发送完数据帧后，若下位机收到该数据帧则向上位机发送确认帧，该数据帧发送结束。若发送失败，上位机在等待一段时间后未接收到确认帧，则自动重发该数据帧。
(2)上位机对下位机的运行状态及各种记录定值进行查询，上位机发送的是远程帧。
远程帧中只包含有数据类型而没有数据内容，下位机接到远程帧后，根据上位机要求的数据类型向上位机传送数据。同时等待上位机的确认帧。若未接收到确认帧则定时重发。
GFD563A101 3BHE046836R0101在该系统中，以标准帧进行通信，即采用11位的标识符。其各位的定义如下：
ID0～ID4：节点标识，5位的节点标识可使网络能容纳32个节点。
ID5～ID7：数据类型，需要传送的数据种类比较多，上传的数据帧规定了7种类型(包括确认帧)，与此对应下传的远程帧有6种类型，而下传的数据帧则有6种类型。需要至少3位标识符来确定数据类型。
ID8～ID10：帧计数，数据量最大的数据类型包含有17字的数据，而每帧最多能传4字，故该类型数据至少需要5帧才能传完。需对数据帧进行计数以对传送数据具体类型进行确定，故至少需要3位标识符来进行确定帧计数。
由于LF2407有专门的CAN模块中断，且在CAN控制模块中设计了专门的CAN中断标志及屏蔽寄存器，可以十分方便地采用中断的方式来启动CAN控制器进行数据的接收与发送。
GFD563A101 3BHE046836R0101在进行CAN控制器的设置时，需要先对改变数据请求位CCR进行使能，并在改变后进行复原。值得注意的是，TMS320LF2407中有很多寄存器位是需要通过写“1”来实现清“0”的，还有些位是只能读不能用程序直接改写的，例如：对邮箱中断(包括接收和发送)的标志位MIFn(0～5)，在进入中断响应后应将其清除，但该位是只读位，用户程序只有写1到TCR寄存器的TAn位(对发送邮箱)和写1到RCR寄存器的RMPn位(对接受邮箱)才可达到清位目的。
5 实现的功能
通过该通信系统实现的功能包括：定值传送(从上位机传到下位机的数据帧)：
(1)对时：具体到时分秒的数据。
(2)运行定值的传输：包括闪络参数(闪络系数KSP，给定火花率SPARK_NUM)、充电参数(给定峰值Up,上升率RISE-NUM，充电时限Ton-max)、放电参数(平均电压Vg，平均电流Ig，放电时间极限Toff-max)。[!--empirenews.page--]
(3)保护定值：包括开路参数(电压，电流，延时)、短路参数(电压，电流，延时)、欠压电压、延时、过载电流、偏励磁、IGBT温度、油温等。
(4)通道参数：包括一次电流、输出电压电流、IGBT温度、油温、输入电流(三相)、直流电压。
运行定值查询(上位机发出远程帧)：包括系统状态、故障记录、运行定值、保护定值、通道系数等。
6 结 语
本系统已经过调试，在我们初制成的单对单系统(上位机带1台控制系统)中，能抗除强干扰，在较大传输数据量的情况下正常工作。
REXROTH PPC-R22.1N-T-Q2-G2-NN-FW
WOODWARD 5441-693
HONEYWELL FC-QPP-0001
PACIFIC SCE905AN-002-01
ABB REF543KM129AAAB
ABB CI854AK01
GE IC693TCM302
ABB CTB810,HN800
WOODWARD 5417-028
TOSHIBA UTLH21
EMERSON PR6423/10R-030+CON021
EMERSON PR9268/617-100
ABB 3BHB030479R0512
AMAT 0100-20173
REXROTH MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
FOXBORO FBM215 RH922VU
GE 8502-BI-DP
GE 8507-BI-DP
WOODWARD 0306-5358
KONGSBERG MP8200
WOODWARD 8280-419
GE IS200EISBH1A
B&R 8MSA4L.E1-V6
B&R 8MSA4L.E1-68
ABB PFRA101 3BSE003911R230
EMERSON 1X00781H01L
WOODWARD 8250-749
A-B 2711P-RP8D
Rolls-Royce H1111.0204
ABB PM511V08 3BSE011180R1
HONEYWELL 05704-A-0144
ABB GVC736BE101 3BHE019719R0101
ABB GVC736CE101 3BHB045647R0001
HONEYWELL FC-RUSLS-3224
REXROTH MKD090B-058-KP1-KN
REXROTH MKD041B-144-KP1-KN
REXROTH MKD071B-061-KP1-KN
GE M2LR-00-000-0
PACIFIC 6410-001-CHK
ABB UAD149A0011 3BHE014135R0011
ABB REF542PLUS
A-B 1326AS-B460F-21
EMERSON TREX-LHP-KLWS3-S
GE IS420PPNGH1A
GE IS400UCLIH1A
B&R 8LSA35.DB030S000-3
B&R 8LSA37.DB030S200-3
GE 8510-MO-NS
ABB PM866AK02 3BSE081637R1
ABB BC810K02 3BSE031155R1
ABB CI868K01 3BSE048845R1
ABB CI867K01 3BSE043660R1
ABB SB822 3BSE018172R1
ABB TB840A 3BSE037760R1
ABB DI830 3BSE013210R1
ABB DO810 3BSE008510R1
ABB TB826 3BSE061637R1
ABB SD833 3BSC610066R1
ABB SD834 3BSC610067R1
ABB SS832 3BSC610068R1
ABB NE870 3BSE080239R1
B&R 8MSA4L.E1-V6
B&R 8MSA5L.E1-D400-1
B&R 8MSA3L.E1-X4
ABB PNI800
ABB GFD563A101 3BHE046836R0101
PROSOFT MVI94-MCM
ABB PFSA103D
AMAT 0010-52034
EATON MC2-442-57CQB-1-2A
