水下机器人BlueROV

尺寸：457mm*338mm*254mm

空气中重量：11kg

净浮力（带镇流器）：0.1kg

净浮力（不含压载物）：1.4kg

性能特点：

最大额定深度：100米

最大测试深度（至今）：130米

最大的前进速度：1m/s

推进器：6推进器。4水平，2垂直

向前带缆推力：14kgf

灯：2或4*1500流明

光束角：135度，倾斜可调

相机：1080P

传感器：

三自由度陀螺仪

三自由度加速器

三自由度磁强计

内部气压计

深度和温度传感器