什么是机器视觉?机器视觉到底用来干嘛的?
机器视觉换句话来说用机器代替人眼来“看外部世界”﹐对目标进行识别、跟踪和测量等
人的大脑其实就是最强悍的视觉系统,它会昼夜不分进行图像识别分析,随着社会的发展进步,在计算机出现后,人们开始尝试将视觉感知能力赋予机器。
尤其是在工业中的视觉环境可控,并且处理任务特定,现如今大部分的机器视觉被应用在工业当中。
通过下图,我们来了解下他的原理

机器视觉的组成及部件

可以说一套最简单的机器视觉系统包括
视觉成像部分(光源,镜头,相机)
图像处理部分(图像卡,采集卡,视觉处理器)
运动控制部分(显示器,机器手)
简单来说机器视觉就是让计算机,通过一个或者多个相机,镜头,光源,检测物体,再通过图像采集卡(处理器等)采集将数据进行处理分析,显示传输到显示器或者机械臂等控制设备上。机器视觉的主要任务:通过分析图像,对图像中所涉及信息进行提取描述分析,组成数据信息反馈报告。也就是说,机器视觉系统的输入是图像序列,输出是对这些图像的感知描述,然后帮助机器来完成后续指定的任务需求。
中国已经成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业,主要应用于:识别 、定位-运动引导、检测等。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
举例说明:
机器手臂流水线上的抓取定位,传送带上的零件一般是多而散乱的,那么我们设置机器视觉系统,当传送带上零件经过上方摄像头时,通过机器视觉就可以生成零件的一组描述数据,零件的大小,方向,距离等等,从而指导机器手臂按要求进行抓取定位。
钱币印刷质量检测:
利用图像处理技术,通过对钱币生产流水线的纸币多项特征(号码,盲文,颜色,图案等)进行分析比较,检测纸币的质量,替代传统人眼辨别方法。