ABB喷涂机器人IRB 580维修

ABB喷涂机器人IRB 580维修，

ABB机器人主板开机进不去系统维修，ABB机器人主机开机后报警停止维修

ABB机器人运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

ABB机器人控制柜维修

1、ABB机器人控制柜无法启动

2、控制柜出现错误代码或警报

3、控制柜的风扇噪音过大或不工作

4、ABB机器人控制柜的温度过高