意大利微型电机Mini Motor三相电机FC系统

FC系统有一个绝对多圈编码器，总共有4096个脉冲单圈分辨率，32位多圈分辨率。绝对部分使电机能够记住它的位置，即使断电，即使它被移动在这种状态下。为此，磁性编码器电路必须通电。采用的解决方案微型马达是一个集成的充电电池。交付前，产品需支付全额费用。如本手册第1.5节所述，我们建议电机第一次启动，或断电2个月后，保持电机接通电源至少24小时。电池用逻辑电源充电电气连接。

c . 1–储存中的电池管理，每6个月不使用时，电池(即DBS伺服电机)应进行一次完全充电充电以保证性能和健康。要完全充电，必须给马达插上电源在逻辑电源中至少24小时。

c . 2–软件中的电池管理，在正常工作条件下，电池的存在对系统是不可见的。一个插件电池保持顶部充满，电机将与电网电源一起工作。如果出现电池耗尽的情况，跳闸，或电机存放在码头超过2个月，电机将处于故障状态。将具有高逻辑值，寄存器3008h(实际的报警寄存器)将具有值203，这是PMSM _恩斯皮_MT误差。利用故障复位程序，使用控制字的第7位，可以复位错误。在错误203之后，多圈位置不再可靠，必须再次返回原位。

寄存器3008h已经在Profinet和以太网IP的PDO中可用，并且可以在CanOpen、EtherCAT和Powerlink，可以映射到PDO。我们的建议是建立一个例行程序来检查电机的错误号。如果错误203是检测到后，系统应告知操作员在继续操作前对电机进行重新校准

北京汉达森----田永福

北京汉达森机械技术有限公司是一家专业从事欧洲工业产品进口贸易的公司。主要产品有工业自动化设备、机电设备、液压设备、电气设备和零部件等产品。公司总部于2007年在德国成立。公司自成立以来，一直以德国公司的身份为国内一些贸易商，设备商及终端客户提供产品代购服务。目前我们是德国、意大利、瑞典等数家工业设备生产商的中国区总代理；德国、意大利十几家工业设备企业的一级分销商。优势品牌超过八十个。与欧洲区两千个以上的供货商有业务往来。

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北京汉达森----田永福