概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，测试串口发送接收函数。 最近在弄ST和GD的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1yS4y1H7yJ

csdn课程

课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 

 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 

 配置串口。

 开启中断。 

 开启DMA读取和接收。 其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit 

STM32CUBEIDE配置

 若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。 

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

函数声明和串口重定向：

串口发送接收函数

一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。 

● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。 

● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。 

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收 

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送 

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要发送的数据。

HAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次传输，传输一次后终止传输，所以需要传输几次就需要开启几次，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，开启一次后会一直传输。 normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。 

 circular传输打印如下所示，一直传输，不会停止。 

HAL_UART_Receive_DMA()发送

测试代码如下。 定义需要接受存放数组。

开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。

重写读取回调函数，将接受的数据发送出去在开启接收。

DMA有normal和circular两种模式。 Normal表单次接收，接收一次后终止接收，所以需要接收几次就需要开启几次，Circular表示循环接收，接收完成后又重新头开始继续接收，开启一次后会一直接收。 normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。 演示效果如下所示。

circular接收打印如下所示，当发送数据大于接收长度时候，会进行循环接收。

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