,嵌入式系统的关键技术经历了四个阶段:硬件结构设计阶段、嵌入式操作系统平台建设阶段以及嵌入式应用集成开发环境建设阶段。随着科学技术日新月异的发展,工业自动化对微型计算机提出了更高要求,传统意义上的“大而全”、“高功能”已经无法满足市场需求,以功能为导向、面向应用和市场需求