【索尼克】主要动物
经典索尼克是一只和现代索尼克长相非常相似的蓝色的小刺猬，圆头圆脑，就连身体也圆乎乎的。他的身体被蓝色的皮毛所覆盖（和现代索尼克相比，经典索尼克的毛色较浅），覆盖着他的大部分身体，他的手臂和他的脸部和圆圆的肚皮一样都是桃色的，他还有一双黑瞳色的眼睛。 他头上有六根刺，两根脊椎刺从后面延伸，一条短尾巴。
关于经典索尼克的穿着，他是穿着一双轻盈耐摩擦的红色运动鞋，上面有白色的表带，鞋子上有白色的袖口，深红色的鞋底，每只鞋旁边还有一个金扣。和现代索尼克一样，经典索尼克也戴着一双白色手套，手套上有着袜子一般的袖口。
索尼克是一只蓝色刺猬，他被蓝色的刺覆盖着他的大部分身体，桃黄色的皮肤覆盖着他的手臂、嘴巴和胸腹并有着翠绿色的眼瞳（经典世代时期是黑色）。 他头上有六根羽毛一样的刺，两根刺从后面伸出来，一条短尾巴。他穿着一双重量轻，具有超摩擦力的红色运动鞋，配有白色的鞋带，鞋口和金色的扣子，以及一双白色手套，手套上有袜子般的袖口。
（Super Sonic）
索尼克的主要变身，索尼克可以通过混沌翡翠的能量所变身的形态。整个身体闪耀着金色的光芒，甚至远远超过了索尼克的正常能力。 但是，由于在变身过程中所消耗的能量极为有限，因此只能维持一小段时间。此外，超级索尼克还可以在天空中飞翔。
（Darkspine Sonic）
仅出现在《索尼克与神秘指环》中。混沌翡翠在《一千零一夜》中的化身，形状七颗不同颜色的指环。当指环被集齐的时候，《一千零一夜》世界与现实世界的通道就会打开。Sonic在游戏中必须收集它们以避免《一千零一夜》的世界彻底消失。七颗指环也可以让它变成另一种形态。
（Excalibur Sonic）
仅出现在《索尼克与黑暗骑士》中。索尼克在三位圆桌骑士和湖之女神的帮助下，变成Excalibur Sonic。索尼克也通过这个状态，打败了黑化成黄泉女王的魔法师玛丽娜制造出来的黑暗骑士。
（Sonic the Werehog）
仅出现在《索尼克释放》。由于蛋头博士的陷阱，只要一到晚上索尼克就会变成狼人索尼克。手臂变得又大又粗，嘴里还长出了尖牙，手掌有着锋利的爪子，全身都被浓厚的皮毛所覆盖。虽然不能超音速般的奔跑，但能运用其压倒性的力量和可以伸展的手做武器。可以近身攻击各种敌人，也可以用手抓住一个杆子飞跃到另外一个杆子。尽管模样有些恐怖，但仍旧不改索尼克的本性。
塔尔斯是一个狐狸男孩，因为体质特异而有着两条尾巴。他有着橙黄色的皮毛，在他的嘴部、胸前还有他的尾尖又有一撮白毛。他有一双蓝色的眼睛（经典时期瞳色为黑色），手上戴着一双白色手套，脚上穿着一双红白相间的鞋子。
纳克鲁斯是一只针鼹，覆盖着他的大部分身体，覆盖着他的鼻子的桃皮，覆盖他脖子一小部分的白色毛皮，以及紫色或蓝色的眼睛。 他还有六九个羽毛笔和一个短尾以及尖刺关节。
他穿着红色和黄色的鞋子，上面有一个绿色的袖口和一个灰色的盘子。 他还戴着白色手套，手上戴着一双袜子袖口。
（Amy Rose）一只漂亮、可爱的粉色小刺猬，出生在梅西亚，但为了躲避蛋头博士的进攻，被叔叔罗伯特送到了诺索尔。在那里，她邂逅了索尼克，对他一见钟情，变开展了对索尼克的追求之旅……后来受到橡果金环魔力的影响，艾咪的年纪一下子由11增长到了17岁。艾咪性格热情豪放、泼辣，而且为人大方，善解人意（在索尼克与莎莉约会时她不但没有异议，甚至还反过来帮助两人，因为她希望这样能让索尼克高兴起来）。艾咪拥有终极武器——能粉碎一切的“Piko Piko”魔法锤。
胖猫比克是一只高端魁梧的大肥猫。 他身上大部分的皮毛是由紫色、浅紫色，还有黑色的条纹组成。他皮毛上的条纹图案也延伸到他的手臂和尾巴。就连他的脚上也覆盖着深紫色的皮毛，包括他的脚踝以及大耳朵的外尖，而他的大腿、背部和两侧都覆盖着浅紫色的皮毛。 白色的皮毛覆盖在他的胸部、肚皮和内耳。他还有一双淡黄色的眼睛，眼珠是黑色的。
他的服装主要是由黄色手套、凉鞋还有一个带有金扣的腰带组成。
可利姆是一只小垂耳兔，皮毛为奶油色，眼睛是棕色的。 她的眼眶，头部和耳朵末端有着橙色的斑纹。 她穿着一件有白色领子朱红色礼服，上面系着一条看起来很简洁的领带，穿着橙黄相间的鞋子。 她的耳朵通常垂在她的头后面。
夏特是一只黑色刺猬，在他的眼睛周围各有两对刺毛，手臂和腿上都有红色条纹。 他有一双红色的眼睛，胸前有一片白色的皮毛，嘴巴是棕褐色。 他头上有六根刺，其中四根向上弯曲，两根向下弯曲，背上有两个刺和一个小尾巴。 夏特戴着黑红相间的护腕和白色手套，在他的靴子上也有着黑红相间的袖口。在 他的每一个手腕和脚踝上都戴着一个金环。
（Super Shadow）
通过7颗混沌翡翠的能量，夏特可以变成超级夏特。 在这个形态，夏特的所有能力都大幅度增强，混沌之力也被提升到了极致。 他可以飞，几乎无懈可击。 最初夏特难以适应这个形态，但在后期就已经熟练掌握。
露姬是一只女蝙蝠，她有着白色的皮毛，桃色的皮肤，蓝绿色的眼睛，可以说是赋予了她淑女所特有的基本特征。她还有一对又大又尖的耳朵，嘴里还有颗小尖牙，一个黑色的小鼻子和裸露的胸部，短短的尾巴，在她的背上还有一对黑色的翅膀。貌似只有她的头部有毛皮。她的白色短发拉直在后面，她通常都会涂上蓝色的眼影和口红。她穿着黑色的连体紧身衣，在胸前有一个白色条纹的粉红色心形胸铠，在她白色的长手套和高跟长筒靴上都有一个粉色的袖口。在长筒靴的脚尖部位都有着粉红色的心形标志。
奥米伽是蛋头博士制造的，它既是第24个E-100系列机器人，同时也是最后一个E系列机器人。 它是蛋头博士为了控制和对抗复活后的夏特而设计出来的（在《索尼克大冒险2》结局后，蛋头找到了坠落在地球的夏特），为此，蛋头博士把奥米伽和夏特一起关在一个废弃的基地里。愤怒的奥米伽放弃了它原来的任务，决定报复蛋头博士，并摧毁一切蛋头博士的机器人，以证明自己是「最强」的E系列机器人。
希弗尔是一只浅灰色（几乎是白色）的刺猬，胸毛是白色的，有一双金色的眼睛和棕褐色的皮肤。 他戴着蓝色圆圈图案的白色手套，线条伸出底部，戴着有青色条纹的金手镯。 他的靴子的顶部是一个类似的时尚造型与一个红色的宝石镶金。 靴子的其余部分是藏青色，白色和青色。 他的背部有两个大刺，而额头前有五个不同大小的刺，最后两个刺覆盖了大部分的耳朵。
布蕾兹是一只丁香猫，她有者紫色毛皮，金色的眼睛。 她的嘴唇是白色的，她的内耳是桃色，有一条暗紫色的尖尾巴。 她穿着一件长长的紫色披肩，套着金领，身着白色的紧身衣，白色的袖口是凌乱的。 她还有“头发”，扎着一个很高的马尾辫，辫子有暗紫色条纹。 她的装备通常是粉红色和红色为主，鞋子几乎就是索尼克鞋子的粉红色改造版。尾巴看起来就像一顶皇冠，她衣服的袖口也有类似的装饰。额头上有一颗红宝石一样的东西，不知道是因为自己操纵火的能力生来就有，还是因为是贵族的关系而镶嵌上去的。
贝库特是一只绿色皮肤的大鳄鱼，他的尾巴上有一些红色的小鳞片。贝库特身强体壮，他的腹部和手臂都是浅绿色的，他的眼睛和背部的鳞片一样都是朱红色的。他有着小而黑的肩膀。他的手上戴着带黑色腕表和鞋子的白色手套，黑鞋上饰有金扣，脖子上也戴着一条大金链。他耳朵上戴着的无线耳机是黑色的，但在设计上显得有些粗糙。
艾斯皮欧是一只紫色的变色龙，在眼睛之间部位（差不多接近鼻子的部位）有一个黄色的角，有一双金色的眼睛（经典世代是黑色），背部有三根黑色的鳞片，身上还有一条一个卷曲的尾巴。他脚上穿着一双有黑色条纹的深紫色的鞋子（经典世代是绿色），手腕上配有一对如同忍具装备一般的精致袖口，手上戴着有带紫背的白手套，在手腕和脚踝处都各有一条镶嵌着金色珠子的带子。
查蜜是一只黑条纹的小黄蜂，头上有黄黑色条纹的天线，眼睛瞳色是金色的。 他穿着一件橙色背心，左边是一个蜜蜂徽章，脚上穿着一双白色和橙色的鞋子，戴着一双白色手套，手腕上面有一对黑环。他头上还戴着一顶红色条纹的黑色飞行员头盔，上面还有一个护目镜。
（Mighty the Armadillo）
迈迪是一只犰狳，许多人认为他的设计就是在《索尼克》游戏制作之初与索尼克一起竞选世嘉新游戏主角的那只犰狳。严格的来说，他不是卡奥蒂斯的成员。他只是偶然在经过神秘岛屿的时候卷入了整个事件。迈迪的性格十分朴实，喜欢享受森林浴,喜好和平与自然、厌恶暴力，梦想着有一天可以周游全世界。在故事剧情最后，他也确实踏上了旅途。
蒂卡尔一位橙色的针鼹女孩，眼睛瞳色是蓝色，她的肉体消亡时约14岁。 在这些年里，她穿着一件显示她的腰围的箱式服装，以及绿色传统部落服饰，上面有着米色的条纹和红色菱形图案的。作为她家族的血统的标志，无论是她头上戴着的如同皇冠般的金色头带，还是她脖子上的金色项链，其中间都装饰着蓝色的宝石。 她的白手套上戴着一对很厚的蓝色手镯，脚上穿着白色的凉鞋中间。她头上的辫子也用着类似白色绷带的东西扎起来。
而她的精神体是一个在空中悬浮的明亮粉红色球体，靠近她的人就会进入一种类似她身体自我意识的浓郁的幻象。
由于她从小就住在森林里，因为没有一般人的常识并自由奔放地活着。她的狩猎能力很高，只要被她的回旋镖瞄上就绝对逃不了。此外，斯迪克斯和艾咪·罗斯是好朋友。
Wisps (威斯 ウィスプ Wisupu) 是《刺猬索尼克》系列中的外星生物。虽然它们所生活的地方在宇宙的各个星球上，但却是富有神秘能量的外形物种。曾一度被蛋头博士抓获，甚至要被其提取能量。后被索尼克救出，使其重获自由。尽管在事后有大部分的威斯回到了自己的星球，但为了报答索尼克为它们所做的一切，威斯们会在索尼克和他的朋友们需要的时候出现。
威斯有很多种类，几乎每一个都有属于自己的特殊能力和个性。威斯可以进入人体内，并赋予他们一定的色彩能量，同时也赋予那个人各种各样的变身能力。
