Pacejka魔术公式——（2）垂向力、外倾角的影响
在第（1）部分的分析中对每个Fz下的曲线进行了拟合得到了下表的系数
其实论文除了Fz还考虑了外倾角γ的影响。下面是论文中的测试设置
所以公式还能够继续改进继续精简
主要讨论B、C、D、E和Fz的关系。
魔术公式我感觉不能叫做纯经验模型，更应该叫做半经验模型，因为每次确定系数还是从讨论物理意义出发。
饱和段：幅值D
依然是通过观察数据，接近直线稍微有点弯曲，论文采用二次曲线，其实完全可以采用一次曲线。
线性段：刚度BCD
还是从数据出发，Fy的BCD，和Mz以及Fx的BCD曲线形状不太一致
形状系数C。根据Fy，Mz和Fx的曲线形状，C几乎是一个独立的变量，因为这三种曲线的形状几乎的不变的。论文推荐如下系数
这样一来B就完全确定了
曲率系数E。
外倾角主要影响Fy和Mz的两个平移量和刚度系数B。
最终论文拟合的数据如下表，matlab的cftool工具箱可能功能不够强大，拟合结果有不少出入
统一进Fz之后的图
三维图
论文中这部分还有些分析
dFy/dα-Fy图（即不同侧向力下的侧偏刚度）
轮胎拖距-Fy图（即不同侧向力下的轮胎拖距）
这里的轮胎拖距计算也很简单，就是Mz/Fy直接认为是轮胎拖距
至此，分离讨论轮胎纵横向力结束。
总结如下
