1.2静力学与动力学分析的区别

    再读周炬老师的动力学分析，这一次尽量做好笔记，并发布在本专栏。

调整采用惯性释放，求解可行

Inertia Relief 进行了系统内力的平衡，增加一个惯性力平衡系统，使得系统处于稳态。

反力表现为z ，大小2.2902e-014 N，反力矩表现为-x，大小3.027e-012 N·mm，可以近似看成0，与书上的具体值不同，不妨碍都可以约等于0。理论反力为：（0.4-重力）≈0.09228N。

2.瞬态，弱弹簧off，大变形ON，force的0秒也设置0.4N，其他不变

动画就是force＞重力，绕左边轴向上旋转，多次往复。

我做出来的结果0.31s和0.82s两个时间的应力最小，上图结果和书本结构一致，最小等效应力点也是在90°时，，具体上图中，模型平面与YZ几乎重合（即90°）。