0100-00396每个DP 从站的输入数据和输出数据最大为244 字节
0100-00396每个DP 从站的输入数据和输出数据最大为244 字节
0100-00396每个DP 从站的输入数据和输出数据最大为244 字节
三、PROFIBUS硬件
1、PROFIBUS 的物理层
可以使用多种通信介质(电、光、红外、导轨以及混合方式)。传输速率9.6k～12M bit/s，假设DP 有32 个站点，所有站点传送512 bit/s输入和512bit/s 输出，在12Ｍbit/s 时只需１ms。每个DP 从站的输入数据和输出数据最大为244 字节。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距离为9.6km，使用光缆时最长90km，最多可以接127 个从站。可以使用灵活的拓扑结构，支持线型、树型、环型结构以及冗余的通信模型。
DP 和FMS 使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上同时运行。DP/FMS 符合EIA RS-485 标准（也称为H2），采用屏蔽或非屏蔽双绞线电缆，9.6 kbit/s 到12M bit/s。一个总线段最多32 个站，带中继器最多127 个站。
2、D 型连接器
PROFIBUS 标准推荐总线站与总线的相互连接使用9 针D 型连接器（如图4所示）。A，B 线上的波形相反。信号为1 时B 线为高电平，A 线为低电平。
1.自动化控制系统的网络结构
从现场级到生产控制级，再到公司管理层网络结构可采用多种不同类型的网络来设计，目前用到最多的就是工业以太网现场级大多采用西门子的Profibus网络，不过西门子的Profinet网络(是把以太网和Profibus结合于一体)是新开发的一种现场级网络．在将来会逐步代替Profibus网络，而现场级以上的三层控制系统大都采用以太网。
以太网在自动化控制系统中扮演着很重要的角色。基础自动化系统中的现场级网络采用Profibus(使用最为广泛)或Profinet是目前最流行和实用的两种网络。但是Profinet网络比Profibus网络优越很多，因为Profinet就是基于以太网的，因此，Profinet是后来追上。
现场级以上的控制系统采用工业以太网，每一级的工业以太网都可以是采用不同的结构如：环形结构，树形结构等。所有以太网接口的设备都可以通过交换饥、集线器和路由器等连接到以太网网络之中。为了保证网络畅通和系统的稳定性和可靠性，建议所有的控制系统采用环形网络或者做冗余系统。
2.自动化系统的以太网网络通讯
2.1plc与PLC之间的以太网通讯
这里以西门子S7-3001400系列的PLC为例。PLC之间可采用S7通讯、S5—兼容通讯(包括ISO协议、TCP议、ISO—on-TCP协议等)，下面介绍几种常用的通讯方法。
所需硬件：2套S7-300系统(包括电源模块PS307、S7-300PLC、以太网通讯模块CP343—1)、PC机、以太网通讯网卡CP1613以及连接电缆。所需软件：STEP7。
EMERSON PR6423/00R-001+CON041
SST SST-SR4-CLX-RLL
SST SST-ESR2-CLX-RLL
GE IS220PDOAH1A
ABB DSBC174
ABB HIEE300715R0002
REXROTH MSK101D-0202-NN-S1-AG0-NPNN
GE V7768-322000
ELAU C400/10/1/1/1/00
ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00
PROSOFT MVI56E-MNET
ELAU MC-4/11/10/400
ELAU C200/10/1/1/1/00
ELAU C400/10/1/1/1/00
REXROTH MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN
GE IS220PTURH1A
GE DS200TCCBG3B
GE DS200LDCCH1A
GE IS200GDDDG1A
GE IS200PSCDG1A
GE DS200IAXSG1A
GE 531X307LTB
GE DS200RTBAG2A
GE DS200PTCTG1B
GE 04240FD11234A
EMERSON PR6423/003-030+CON021
EMERSON PR9268/200-000
REXROTH MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
GE IS420UCSCS2A-B
GE IS420UCSBH4A
GE IS420PPNGH1A
GE IS420PUAAH1A
GE IS420YVIBS1B
GE IS220YDOAS1AJ
GE IS220PAOCH1BD
GE IS200TRLYS1BGG
A-B 1326AB-B740E-M2L
ABB UPC325AE01 3BHB000644R0001
GE IS420UCSBH1A
