新瓶旧酒：台湾自制155毫米卡车炮

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2002年初，联勤202兵工厂开始自费研发了以3轴越野卡车为底盘的155毫米车载炮，可以由台湾空军的C-130战术运输机空运。该炮形似多年前该厂研制的XT-69 155毫米牵引式榴弹炮，只是相比后者更换了炮口制退器，并配有半自动装填系统、自动收放的助锄以稳定车身、先进资讯传输/射击控制与全自动炮控等设备。为了防御开炮时的震动和炮口风暴，驾驶舱的挡风玻璃前增加了可关闭的百叶窗式防护，全重约18吨，最高射速6发/分，持续射速3发/分。

车载电话和火控计算机界面

它的底盘来自美国和台湾合资创办的华同品牌，是万国7400型中型战术卡车的衍生版，安装直列6缸引擎，6x4驱动形式，不是6x6，越野性能不过硬。这门卡车炮在2007年8月底举办的台北航太展上公开展出，因为火炮外观很像在1984年中止的XT-69项目，被台湾军迷质疑是吃老本。202厂宣称它采用新的制造技术，包括液压自紧等，最后该炮没有量产。

炮口测速雷达和GPS/INS导航定位单元

XT-69是202厂粗略仿制的南非G-5 45倍径155毫米牵引式榴弹炮，南非在台专家参观G-5时做了严格的保密措施，对方来参观时厂房停止作业，禁止拍照，关于对方对火炮参数的问题不作明确回答。台专家只能用小道具和实作经验法粗略推测火炮尺寸。

G-5约7米的炮管长度超过了当时台机公司合金钢厂所能生产的炮管粗胚的最大长度5米。202厂规划中心总工程师陈笏上校只能将两根无缝钢管“热套”接合，重新设计了炮闩和半自动装弹机，增加了炮膛排烟器，用M109自行火炮的炮口制退器替换原版。除了2段拼接的炮管外，202厂曾通过新加坡向德国购买了40根155毫米45倍径的一体成型炮管料，也用于这款炮上。

XT-69在首次试射时用标准最大膛压发射M107高爆弹的最大射程只有25公里，达不到30公里的指标，原因是增程炮弹技术不过关。1981年上半年，工厂将XT-69改装成车载炮，采用美国M108 105毫米自行火炮的底盘简单改装为半敞开式布局，只改装了极少量。

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