1979年,马格南研究公司决定研制一种半自动手枪,计划称为“马格南之鹰”。1982年原形枪公布,马格南公司找到IMI公司来生产,枪名为“沙漠之鹰”。1989年沙漠之鹰进行标准化定型,成为“Mark VII”,目前仍在生产。适配子弹为.357magnum手枪弹、.41magnum手枪弹和.50AE快枪弹。