GD32F303固件库开发（12）----输出PWM及修改PWM频率与占空比
概述
本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出PWM，同时演示PWM频率与占空比。 查阅手册可以得知，PB11为定时器1的通道3，对应ST的为定时器2的通道4。 需要GD样片的可以加QUN申请：615061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1BD4y167fE/
csdn课程
课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/37144
样品申请
https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx#
生成例程
这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
使用PB11进行验证。
工作过程
在ST中查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。
在GD中，内部时钟源 TIMER_CK。
同时分频只能为1、2、4。
查看ST下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。
查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)
可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。
查看GD的文档，可以得知，控制 PSC_CLK可以进行分频，定时器频率为 fPSC_CLK / (PSC+ 1)。
在ST中，同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
同时周期由TIMERx_CAR决定，pwm占空比由TIMERx_CHxCV决定。
ARR计数值如下所示。
占空比定义如下所示。
PWM频率计算如下所示。 其中ARR在GD中中用CAR去定义了。
配置TIM参数，预分频系数设置为120-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为120,000,000/((120-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。
初始化代码
由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300。
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修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为120-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是120M/(120-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%
在运行时设置TIM Prescaler。 初始设置为ARR为500-1，PSC为120-1，若设置为60-1，那么他的频率应该是120M/(60-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%
