【FJD Trion S1】手持激光雷达扫描准备指南

硬件连接

1.连接底座

如图所示，将手柄底部的螺纹孔①对准底座螺钉②，然后用手将螺钉下面的“D”形环③拧紧固定。

2.连接扫描端和采集盒

将连接线①—端连接到扫描端侧面的连接口②，另一端连接到采集盒上的连接口③，注意将红色点（如→所示）对准。

扫描

使用S1收集数据的过程是高度自动化的，必须确保收集的数据是使用S1搭载的SLAM算法处理生成的3D点云。

数据下载

要下载扫描数据，请确保采集盒是开机状态，S1提供2种数据下载方式：Trion Scan下载和U盘拷贝。

Trion Scan下载

连接设备Wi-Fi,打开Trion Scan下载数据文件。

U盘拷贝

完成扫描后数据导出（需确保U盘有足够存储空间），支持以下U盘格式：exFAT、FAT32和NTFS。

将U盘插入USB插口，USB指示灯为绿色闪烁，表示数据传输中。待绿色常亮，表示数据传输完成，数据导出至U盘根目录。请勿在USB指示灯绿色闪烁时移除U盘，传输完成后方可拔掉U盘。

操作建议

用户通过S1扫描周围环境，实时构建并保存点云数据。S1工作时可以不依赖GNSS设备，可广泛应用于室内室外以及各种地下场景测量，例如地下车库、隧道等。设备工作时不需要外部光源，也不会受到外部光源影响，因此在室内和地下空间，例如隧道、矿井巷道中优势明显。

由于S1需要匹配静态数据，不要将S1朝向大范围移动中的人或物体。在扫描过程中，最佳做法是不要让其他人员密切陪同作业人员。如须跟随作业人员，应走在作业人员正后方，避免在移动的人群中进行扫描。

在某些场景下S1设备扫描效果不佳，使用时应注意如下几点：

1.S1会受镜面折射和反射等影响，不建议在有大面积玻璃的建筑场景使用；

2.S1依赖对三维环境的实时匹配，因此在环境结构性相似的场景，使用精度不易保证。例如：墙壁无几何差异的长直廊道、迷宫等场景。同样，在环境结构不明显的场景，精度也无法保障，例如：空旷的大草坪、空旷的广场；

3.避免在S1初始化过程中，有人或者物体挡在仪器附近。建议用户在具有一定高度的平面上初始化，不建议直接放在地面初始化；

4.不建议在具有动态的行人、车辆的环境中使用。例如：十字路口。