理论性能最强——美国XM2001“十字军战士”自行火炮

上世纪80年代，美国国防部评估认为现有地面火力支援体系已经落后，陆军急需一款划时代的新型火炮系统。

1987年，这项计划由美国联合防务公司负责研制，开始进行方案论证；

1994年11月，“十字军战士”项目获准进入项目定义和风险降低阶段；

1998年3月，项目执行办公室、地面作战与支援系统公司和野战炮兵学校进行了一次中间评估，确定基本指标；

2001年1月，第一辆样车被试制出来，命名为“XM2001”，并送往试验场进行测试；

2002年5月，“十字军战士”项目已耗资110亿美元，而军方代表评估后认定该车性价比不高，决定彻底终止项目。

在火力配置上，XM2001安装了一门155mm的XM297E2型榴弹炮，配备抽气装置、热护套和模块化反后座系统，由专门的供弹车进行装填，最快射速可达6s一发。

该车在发射尾翼稳定榴弹时，最大射程为40km；在发射火箭增程榴弹时，最大射程提高到50km。

在装甲防护上，XM2001为全车焊接而成，车体正面采用大倾角设计，首上最大厚度可达30mm，炮塔正面最大厚度可达25mm。

此外，该车配备了完备的核生化三防系统，车内配备了空调设备。

在动力系统上，XM2001采用了一台CV1500型水冷增压柴油机（1500匹马力），配备自动变速箱和液气悬挂，平地极速可达78km/h，越野性能良好。

在电子设备上，XM2001配备了极先进的信息化火控系统，集成有激光测距仪、横风传感器、数字化弹道计算机、GPS导航系统和第二代热成像仪。该车未配备主炮双向稳定器，不具备行进间射击能力（毕竟只负责远距支援）。

此外，该车安装有车载式网络化信息处理技术，具备自动化火力控制与指挥控制能力。