帝国哨卫最早出自于1992年星战漫画《黑暗帝国》的第二卷和第四卷中，短暂出现在《黑暗帝国2》的第一卷中，最后一次出现在旧正史作品中则是2009年的星战桌游《反抗黎明》的章节《萨拉克之颚》中，帝国哨卫被指派为重生帕尔帕庭皇帝和许多精通黑暗面的精英力敏服务的精英警卫部队，这支禁军部队与以往常见的红衣禁卫军不同，组成这支禁军部队的士兵都是这种体型异常巨大的克隆人，有3米高左右的身高，而这些克隆人都产自比斯的帝国皇宫内部一处秘密设施之中，克隆人的大脑内都会被精通西斯炼金术的术士注射入一种抑制大脑高级功能的化学物质，使得组成这支禁军部队的克隆人将完全服从命令，而在位期间，帝国哨卫的坚定意志力和绝对的服从度，成为了黑暗帝国内部的高层精英的最佳选择，帝国哨卫们陪同皇帝和其他高层精英对外执行任务时，也充当保镖作用，当然也有说法称这支部队就除保护，服从，和战斗以外什么都不会的的黑暗奴仆一般。

“帝国哨卫”的主要任务则是留守在比斯上的皇帝城堡内部，并维护城堡的安全，在帝国短暂的历史中只出现过几次，引起了帝国内部高层对于这些神秘的庞然大物都有着不同的猜测，并且在10ABY期间卢克·天行者成为重生帕尔帕庭学徒加入黑暗帝国之时，自己身边也拥有了两名“帝国哨卫”，同时的莱娅·奥加纳则试图计划从比斯中营救卢克·天行者，而在把卢克救出后，新共和国保护委员会的成员和汉·索罗等人则被迫前去和重生帕尔帕庭会谈时，也由卢克·天行者所指挥的两名“帝国哨卫”士兵护送，而随着11ABY期间的比斯毁灭和重生帕尔帕庭的死亡，生产这支组成帝国哨卫的克隆人制造设施也一同毁灭在了比斯。

目前有关帝国哨卫的相关来源信息仍旧是个谜团，而即便是在帝国的高层单位，如“帝国主权保卫者”这支受过黑暗面原力训练过的精英皇家禁军部队，也无法获取“帝国哨卫”的相关信息，自然不能得之帝国哨卫的组成，帝国哨卫实质上是由帕尔帕庭皇帝和他随从的精英黑暗力敏，亲自尝试利用西斯炼金术打造科技造物的一次早期实验，目的为创造一个完全服从于皇帝的特殊生命，帝国哨卫的组成也源自于比斯上的一座隐藏设施，组成帝国哨卫的克隆人都会全部在这里制造出来，在这些克隆人的胎儿开始妊娠时，术士会将一种化学物质注入胎儿身体中，抑制住这些克隆人在心理和精神等层面的高级行为，如言语。

而在成长周期中，哨卫士兵会被黑暗面术士通过西斯炼金术来强化自己的身体强度，并依靠和术士本人和其他帝国顶层官员形成精神纽带，做为训练的一部分，如果过程成功，哨卫士兵最后会被变成完全依赖于他人的命令和意志力而行动的无意识巨人，如果过程失败，哨卫士兵会被处置，第一代帝国哨卫能够使用黑暗原力，不过被认为太过不稳定无法随时留住，导致有传言说帝国哨卫就是克隆力敏而组成，随着后期的改进，帝国哨卫不能使用原力，但也变的更为可控，而帝国哨卫的任务则是担任精英黑暗力敏的警卫，每当皇帝派遣一名精英人员去对外执行工作时，这些代称“泰坦”的帝国哨卫会护送这些精英人员前去进行工作，并誓死保卫他们的生命安全，但帝国哨卫的人数规模还是太过少，当哨卫不与其他帝国官员执行工作时，哨卫们会留守比斯保护皇帝的城堡，或是守护科洛桑上的“帝国宫”私密区域，防止一切外来人员的进入。

帝国哨卫的首次现身是在19BBY，银河帝国建立初期的绝地大清洗（66号命令）期间在一处无名行星的战斗之中，这次战斗也是帝国哨卫的首次表现，最后在战斗结束时，剩余的几名绝地武士被帝国军队俘虏，此时被俘的绝地大师“阿什卡·博达”（也是绝地圣殿图书馆管理会的成员）则持有一件叫“泰德林全息图”的古老绝地神器，记录了以往的许多绝地大师所留存下的各类原力知识和教义，而帝国哨卫则开始护送绝地战俘乘坐飞船离开战场，并带回科洛桑，而阿什卡·博达本人也被帕尔帕庭皇帝本人各种折磨，想让博达说出其他和绝地相关的信息，最后博达被杀死，帕尔帕庭则从博达手中夺取了“泰德林全息图”，利用这件神器所放出的庞大信息库中的内容，创作了《愤怒之书》，这是皇帝本人的写作《黑暗面纲要》的第一卷章节，同年，第一代帝国哨卫开始驻守在一座防御“比斯”星轨道的“戈兰太空防御平台”之上，同时也保护停放在比斯轨道上的“超级歼星舰原型”，作为帝国的萨拉克计划的一部分，一群奥德朗反抗军的特工在比斯战役期间，登上了比斯轨道上的防御空间站，并与驻守在616号机库的“帝国哨卫”交战。

截至2BBY时期，帝国哨卫的规模仍处于19BBY时的早期发展阶段，不是特殊情况下不会或很少离开比斯，偶尔也会在公共场合中短暂看到帝国哨卫和随从的精英黑暗力敏执行工作，或是监护绝地战俘的人身安全，由于帝国哨卫的许多信息都被皇帝大力度的保密，使得其他高层的帝国官员猜测，帝国哨卫是由臣服于银河帝国的某些“巨人种族”所组成，或是一些受强化过的半机械人及其巨型的警卫机器人所组成，而有的则认为组成帝国哨卫的是一个拒绝帝国统治并反抗皇帝的种族，最后则被帝国镇压并被改造成这种工具人一般的下场，在银河内战爆发之时，同盟特种部队则听说了有关“帝国哨卫”的未证实谣言，认为帝国哨卫是皇帝的一支普通的巨大动力装甲卫队，和受皇帝重视的下属组成。

帝国哨卫直到10ABY期间在重生帕尔帕庭皇帝发起影手行动后才被广泛的部署，重生帕尔帕庭对新共和国及其盟友发动特别军事行动使得帝国重新控制银河系，通常帝国对外战斗中所俘虏的新共和国战俘都会交给帝国哨卫护送至比斯上，卢克·天行者成为重生帕尔帕庭学徒加入黑暗帝国之时，也培育并训练了自己的两名帝国哨卫，直到莱娅·奥加纳和新共和国保护委员会的成员前去营救卢克，将千年隼号降落在比斯的皇帝城堡，此刻的卢克与莱娅直接见面，卢克让他随从的两名帝国哨卫护送千年隼号的船员前往隐藏在皇帝城堡下的克隆人实验室。在意识到她的哥哥已经“堕入到黑暗面”并发现帕尔帕廷还活着之后，莱娅在帕尔帕廷的言语命令下，劝说汉·索罗之时还袭击并切断了其中一名哨卫的右手。这导致莱娅被抓，千年隼号的其他新共和国保护委员会的成员也被监禁。随着影手行动的进行，即使在巴尔莫拉战役之后，帝国哨卫仍然在比斯的皇帝城堡中担任警卫。在11 ABY时，帕尔帕廷的旗舰“日蚀2号无畏舰”由“兰多·卡瑞辛”和“卡姆·索卢萨”领导的新共和国突击队跳帮登入。宇航机器人R2-D2破坏了“日蚀2号”的超空间驱动系统，使得日蚀2号中途驶出超空间，并将无畏舰驶入比斯的大气层使其撞向比斯的地表。最后因为比斯星处于银河之枪的射程内，使得银河之枪便开火。发射的粒子裂解导弹击中了比斯星，摧毁了比斯的地表，以及驻扎在那里的许多帝国哨卫和生产组成哨卫的克隆人的克隆人设施也无一幸免。

帝国哨卫的体型较为庞大，足足有3米高左右，外观也异于帕尔帕庭皇帝身边常见的红衣禁军，也是红衣禁军的两倍的体型，强度和力量，如果将精英黑暗力敏让帝国哨卫作为随从到处战斗，足以让皇帝的敌人们产生恐惧，也是对敌人的一种震慑，如同凡人看见二代和三代的黑暗士兵那样，帝国哨卫由于受到一种特殊化学物质的抑制，使得哨卫士兵失去独立思考的能力，通过西斯炼金术的特殊改造，完全依靠于指挥者的意志力和命令而行动，而传言说指挥者能够用原力和其他方式查看哨卫士兵对周围环境的感知，使其更方便控制帝国哨卫的行动，

帝国哨卫的主武器主要是振动斧为主，也精通使用爆能武器作战，同时也精通格斗术和驾驶载具和骑行动物的技巧，由于受到过西斯炼金术的改造，和穿戴的厚重战甲，外加红色斗篷和头盔，很少露脸，只会露出红色的双眼，因此，帝国哨卫的防御水平很高，普通凡人士兵和力敏很难对付。