光栅尺高速脉冲计数信号采集模块/磁栅尺编码器

光栅尺的工作原理：莫尔条纹，以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹形成一个小角度θ时，两个光栅尺面放置相对平行时，在光源的照射下，位于几乎垂直的光栅图案上，形成明暗条纹。这种条纹被称为“莫尔条纹”（如右图所示）。严格来说，莫尔条纹排列方向垂直于两条光栅线夹角的平分线。莫尔条纹中两条亮线或两条暗线之间的距离称为莫尔条纹的宽度，用w表示。 莫尔w=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ。

光栅测量位移的本质是用光栅间距作为标准尺来测量位置。高分辨率光栅尺通常更昂贵且难以制造。为了提高系统的分辨率，需要对莫尔条纹进行细分。目前，光栅尺传感器系统多采用电子细分方式。当两个光栅以微小的倾角重叠时，会在大致垂直于光栅划线的方向上产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也会上下移动。这样，光栅间距的测量就转化为莫尔条纹数量的测量。