球栅尺4倍频脉冲计数器数据采集模块
IBF153产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码光栅尺磁栅尺信号。IBF153系列产品可应用在 RS-485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，产品计米等等。
产品包括信号采集，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 IBF153系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
● 光栅尺磁栅尺转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作量程角度或者速度测量
● 采用4倍频计数，可识别正反转
● 测量值支持断电自动保存
● 可设置脉冲倍率自动换算实际值
● 脉冲输入支持PNP和NPN输入
● 脉冲输入有干扰时可以设置滤波时间
● 通过RS-485接口可以清零和设置测量值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
IBF153远程I/O模块，可以用来测量1路光栅尺磁栅尺编码器信号。
1、 信号输入
1路光栅尺磁栅尺编码器信号输入，可接NPN和PNP信号，通过命令设置输入类型。
2、 通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
输入类型： 编码器AB信号输入，1通道（A0/B0）。
低电平： 输入 < 1V
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz。
编码器计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647
输入电阻： 30KΩ
通 讯： 协议 RS-485 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
